Hengellinen matka on hämärä käsite, jonka määrittelee parhaiten jokainen, joka päättää ottaa sellaisen. Se on jonkinlainen fyysinen tai henkinen matkustusmuoto, joka voi tapahtua pitkän tai lyhyen ajan kuluessa ja joka voi olla mikä tahansa matka tai tiettyyn paikkaan. Tämän matkan muodon päätavoite on hengellinen valaistuminen tai ymmärrys, ja tämä voi tarkoittaa sitä, että henkilöllä on enemmän uskoa, hän ymmärtää paremmin henkisen polun tai tuntee itsensä henkisesti ja emotionaalisesti virkistyneeksi. Monet väittävät, että kaikki ovat hengellisellä matkalla kaikkina aikoina, vaikka he saattavat olla enemmän tai vähemmän tietoisia siitä, ja toiset useimmat käyttävät termiä puhuakseen hyvin erityisistä matkoista, joihin kuuluu matka tiettyihin paikkoihin.
Useimmat hakukoneet käsittelevät termiä henkinen matka pyynnönä saada matkatietoja. Suositut sivut matkailusivustoilta avautuvat hakutuloksissa ja tarjoavat lomat hengellisiin kohteisiin. Nämä ovat hyödyllisiä kiinnostuneille ja joilla on mahdollisuus tehdä tällainen matka.
Joissakin uskonnoissa useimmilta ihmisiltä vaaditaan pyhiinvaelluksia tietyille alueille, kuten esimerkiksi matka Mekkaan, jonka monet muslimit ottavat vähintään kerran. On myös muita kohteita, joita monet pitävät pyhinä, kuten Jerusalem, Tiibet, Kairo, Rooma ja Delfi. Yksi tai useampi näistä kohteista voi olla erinomainen paikka yhdistää hengellisyyteen.
Lukuisat yritykset järjestävät retkiä suosittuihin paikkoihin, ja jotkut johtavat jopa uskonnollisia johtajia, uuden aikakauden spiritualisteja tai muita. Ei ole välttämätöntä, että hengellinen matka sisältää oppaan. Monissa alkuperäiskansojen kulttuureissa visiohaku oli usein ilman ohjausta, ja se oli nuorten miesten tapa määrittää hengellisyytensä ja itsensä. Nykyään ihmiset voivat vapaasti päättää tarkalleen, miten he haluaisivat tehdä henkisen matkan; he voivat päättää, tarvitseeko se oppaita ja määränpääapua vai onko vaeltaminen parempi suunnitelma.
Pyhiinvaellusmatkan ja etsinnän välillä on ero, vaikka molemmat ovat matkoja. Pyhiinvaellusmatkalla ihmiset suuntautuvat tiettyyn paikkaan, kuten Canterburyn teokseen The Canterbury Tales, mutta etsinnässä pyritään ymmärtämään paremmin henkeä ilman erityistä kohdetta. Toisin sanoen määränpää on henkinen fyysisen sijasta. Ne, joilla on vain vähän keinoja ja jotka ovat kiinnostuneita hengellisestä matkasta, voivat varmasti olla henkisessä etsinnässä tai käyttää rajallisempia voimavarojaan löytääkseen hengellisyyden itsestään ja yhteydestä lähellä oleviin paikkoihin.
Henkinen matka, joka täyttää sydämen, voisi tapahtua kirkossa, jossa henkilö on käynyt vuosia. Ihmiset saattavat löytää etsimänsä tuulesta, joka heiluttaa avoimen niityn korkeaa ruohoa. Matka voi löytyä lapsen syleilystä, vapaaehtoistyöstä kodittomien turvakodissa tai lempimuusikon kitaran himmeistä äänistä. Lopulta ihmiset voivat etsiä henkeä syrjäisimmistä paikoista eivätkä koskaan löydä sitä, tai he saattavat ymmärtää, että henkinen matka on olemassa lukuisia polkuja pitkin.