Harhaoppisuus on usko, joka on ristiriidassa vakiintuneen opin kanssa. Termi alun perin luotiin nimenomaan uskonnon perusteella, ja nykyään sitä voidaan käyttää yleisemmin puhuakseen uskomuksista, jotka näyttävät olevan ristiriidassa yhteiskunnan yleisesti hyväksymien uskomusten kanssa. Historiallisesti uskonnollista harhaoppia pidettiin rikoksena ja ihmisiä voidaan rangaista ankarasti. Nykyään harhaoppia koskevat lailliset rangaistukset ovat epätavallisia useimmissa kansakunnissa, vaikka harhaoppisia, kuten uskonnosta erottamista, seurakunnallisesti rangaistaan.
Uskonnollisen opin lähestymistavat vaihtelevat. Jotkut uskonnot tukeutuvat uskonnollisiin teksteihin, kirkon johtajien mielipiteisiin ja vakiintuneisiin menettelyihin. Toiset pitävät mieluummin tiettyjä tekstejä. Itse asiassa keskusteluista opin tarkan tiedon lähteistä voi tulla harhaoppisia; Esimerkiksi protestanttisen kirkon nousun aikana katolinen kirkko tuomitsi monet uskonnolliset johtajat harhaoppisiksi sanomalla, että kristittyjen pitäisi pystyä lukemaan Raamattua itse ja saamaan tietoa uskosta suoraan Raamatusta eikä pappeudesta, jota nämä johtajat pitivät turmeltuneina .
Kristillisessä uskossa harhaoppia ja harhaoppisten rangaistuksia koskevat uskomukset johtivat vainoihin keskiajalla ja protestanttisen uskonpuhdistuksen kautta. Kristittyjä, jotka tunnustivat uskomuksia, joiden uskottiin olevan ristiriidassa dogmien kanssa, voitaisiin rangaista, kuten kidutusta ja teloitusta. Muiden uskontojen jäseniä, kuten juutalaisuutta, rangaistiin samoin. Espanjan kaltaisilla alueilla jotkut kääntyivät tai teeskentivät kääntyvänsä kristinuskoon pysyäkseen kotimaassaan harhaoppisia vastaan suunnattujen karkotusten aikana, ja monet pelkäsivät, että heidät käännettäisiin ja heitä syytettäisiin harhaoppisesta ajattelusta.
Uskonnon ja harhaopin yhteiskunnalliset asenteet muuttuivat uskonpuhdistuksen jälkeen; Vaikka ihmisiä syytettiin edelleen harhaopista ja he voisivat kohdata sosiaalisen hylkäämisen uskomustensa puolustamisesta, jotka näyttivät olevan ristiriidassa kristillisen konfliktin kanssa, he eivät ottaneet kidutusta ja teloitusta uskomustensa vuoksi. Harhaoppia ei enää pidetty rikoksena yhteiskuntaa vastaan, vaan kirkon oma asia. Ihmiset, jotka tunnustavat harhaoppisia uskomuksiaan, voidaan edelleen karkottaa uskonnollisista järjestöistä, ja alueilla, joilla uskonnollinen usko ja sosiaalinen asema ovat läheisesti sidoksissa, harhaoppisten voi olla vaikea työskennellä ja asua yhteisöissään erottamisen jälkeen.
Useimmat oikeuslaitokset ympäri maailmaa eivät tunnusta harhaoppia. Sen sijaan heitä tuomitaan kirkollisissa tuomioistuimissa, tuomioistuimissa, jotka kokoontuivat nimenomaan uskonnollisten asioiden käsittelemiseksi. Näitä tuomioistuimia valvovat kirkon virkamiehet, ja niissä on mukana lakimiehiä, jotka ovat koulutettuja kirkollisoikeuden alalla. Heillä ei yleensä ole toimivaltaa ihmisiin, jotka eivät ole uskon jäseniä.