Mikä on Hexapod?

Kuusijalkainen on kuusijalkainen robotti, jota käytetään erilaisiin tarkoituksiin, jotka liittyvät pääasiassa tutkimukseen. Suunnittelu on mallinnettu Hexapoda-luokan kuusijalkaisten hyönteisten mukaan. Tämän luokan yleisesti tunnettuja jäseniä ovat torakat, sirkat ja heinäsirkat, muurahaiset ja kovakuoriaiset. Hexapod -robotit matkivat suurelta osin Hexapodan liikkumista. Jotkut robotit on suunniteltu ymmärtämään paremmin Hexapoda -ryhmän hyönteisten toimintaa biologisesta näkökulmasta, kun taas toiset on luotu keinoksi kanavoida näiden olentojen liikkeiden tehokkuus väliaineelle, jota voidaan manipuloida.

Ensimmäiset kuusijalkarobotit luotiin tutkimusyliopistojen biologian osastoille. Ne on suunniteltu jäljittelemään mekaanisesti tapaa, jolla Hexapoda -hyönteiset liikkuvat, jotta tiedemiehet voisivat oppia lisää hyönteisten biologisista ja neurologisista johdotuksista. Hexapoda-luokan hyönteiset ovat joitakin pisimpään säilyneitä lajeja, ja monet biologit uskovat, että arvokkaita asioita voidaan oppia tarkasti tutkimalla näiden hyönteisten koostumuksen hienovaraisuuksia.

Tekniikan kehittyessä kehittyivät myös robotit. Kuusijalkaisella kuusijalalla on huomattava vakaus. Se voi tasapainottaa painonsa jalkojensa yhdistelmällä käyttämällä vuorottelevaa jalustaa, ja se voi osallistua monimutkaisiin toimintoihin, kuten portaiden kiipeämiseen suhteellisen helposti. Kuusijalkaisella on laajempi liikealue kuin nelijalkaisilla esiasteillaan, ja se voi yleensä ryömiä, sprinttiä tai kääntää pienellä vaivalla.

Kuusijalkaisten kehitys on yhä voimakkaampaa sotilasalalla. Armeijat ympäri maailmaa tutkivat tapoja käyttää kuusijalkoja maamiinojen havaitsemiseen, kivisen, epävakaan maaston kulkemiseen ja yksinkertaisten toimitusoperaatioiden suorittamiseen vaara -alueilla. Riippuen siitä, mistä se on valmistettu, kuusijalkainen voi olla lähes tuhoutumaton, ja sen kuusijalkainen luonne antaa sille edun muihin sotilasrobottimalleihin verrattuna.

Suurimman osan ajasta heksapodin liikettä ohjataan kädessä pidettävillä etälaitteilla. Robotteja voidaan kuitenkin ohjata myös tietokoneella. Armeijan heksapodit on usein varustettu GPS -ominaisuuksilla, sisäisillä navigointi- ja ohjelmointivaihtoehdoilla sekä kameroilla välittömään välittämiseen takaisin tukikohtaan.

Kaikki heksapodit eivät ole niin monimutkaisia. Yhä useammat robotiikan harrastajat tekevät kuusijalkoja harrastuksena. Näitä robotteja voidaan käyttää ympäri taloa tai vain henkilökohtaiseen huviin. Kuusijalkaiset ovat myös yhä suosittuja leluina. Lapset, jotka ovat kiinnostuneita tekniikasta ja robotiikasta, voivat usein löytää lapsiystävällisiä kuusisarvisia rakennussarjoja lelu- ja elektroniikkaliikkeistä.