Hierontamatto on matto tai tyyny, joka on suunniteltu yhden tai useamman kehon alueen hierontaan. Hierontamatto voi olla suunniteltu selälle, kaulalle tai jaloille. Jotkut hierontamatot ovat elektronisia, kun taas toiset ovat tavallista kumia tai silikonia. Hierontamaton tarkoituksena on kohdistaa kehon stressipisteet ja rentouttaa kudos ja lihakset.
Elektroninen hierontamatto voi yhdistää lämpöä hierontaan tai ei, ja tällaisia mattoja on erikokoisia ja -muotoisia. Jotkut on suunniteltu hieromaan stressipisteitä selässä ja kaulassa istuessaan tai makuulla. Koko vartalon hierontamatto on tyypillisesti suunniteltu käytettäväksi makuulla. Elektronisten hierontamattojen rakenne vaihtelee, mutta monissa on useita säätimiä ja irrotettavat, pestävät päälliset.
Silikonista tai kumista valmistettu hierontamatto on paikallaan oleva esine, jolla voi olla samanlainen tarkoitus kuin elektronisella lajikkeella. Nämä matot maksavat yleensä vähemmän, koska elektronisia komponentteja ei ole, mutta valittavana on monia lajikkeita. Kumihierontamatto on riittävän pehmeä makaamaan, istumaan tai seisomaan mukavasti, mutta tarpeeksi kova painamaan kohdistettuja alueita. Maton pinnasta ulkonee useita pyöristettyjä kyhmyjä tai kuoppia, jotka ovat joskus strategisesti sijoitettuja vaikuttamaan tiettyihin alueisiin useimmilla käyttäjillä. Tämän tyyppiset hierontamatot sopivat erityisen hyvin seisomaan suihkussa tai istumaan autossa.
Hieroja voi myös käyttää katettua hierontamattoa lisämukavuuden ja paineen aikaansaamiseksi koko vartalon tai selkähieronnan aikana. Jopa henkilökohtaiseen käyttöön hierova matto voi rentouttaa kehoa ja hieroa jännitystä kehon painon painettaessa. Hierontamattoja löytyy monista jälleenmyyjistä ja myös joistakin kokonaisvaltaisista terveyskeskuksista. Muista noudattaa valmistajan käyttöohjeita äläkä käytä mattoa suihkussa, ellei sitä ole hyväksytty käytettäväksi vedessä.