Takajalka viittaa jalan kaikkein takaosaan, jossa on talus tai nilkan luu ja calcaneus tai kantapää. Se voi myös viitata sen sisältämiin niveliin, joihin kuuluvat subtalaariset ja talokruraaliset nivelet. Takajalka voi sisältää myös näitä luita pitkin kiinnittyvät lihakset, niiden jänteet ja nivelsiteet, jotka pitävät nämä luut yhdessä.
Takajaloista löytyy enemmän jänteitä ja nivelsiteitä ja suurempia luita kuin etujalkasta, johon kuuluvat varpaiden falangeaaliset luut ja jalkapöydän luut juuri kaaren edessä, tai keskijalka, joka sisältää jalan kaaren viisi luuta . Takajaloissa on kuitenkin vähiten luita, jotka koostuvat vain kahdesta jäljellä olevasta tarsuksen luusta: talusta ja kalkkikivestä. Täältä löytyy myös kaksi suurta nivelliitosta. Rintakehä tai nilkka sijaitsee talven ylemmän pinnan ja säären sääriluun ja reisilihaksen pohjan välissä, ja subtalaarinen nivel sijaitsee talven alemman pinnan ja kallon yläpinnan välissä.
Saranaliitoksena tunnettu talocrural on nivel, joka siirtää jalkaa edestä taaksepäin kahdella liikkeellä, jotka tunnetaan nimellä dorsiflexion ja plantarflexion. Suurin osa tämän nivelen pinnasta sijaitsee taluksen ja suuremman sääriluun välillä, mutta osa on myös leveän talven ja kapeamman fibulan välissä. Talun alapuolella, jossa se kohtaa kiven, on subtalaarinen nivel, myös nivelkalvoinen sarana, mutta liike tapahtuu kohtisuorassa talokruralin kanssa. Subtalaari on takajalan nivel, joka sallii kääntymisen ja kääntymisen tai jalan pyörimisen sivulta toiselle siten, että pohja on sisään- ja ulospäin.
Useat säären ulkopuolisten lihasten jänteet tunkeutuvat takajalkaan ja aiheuttavat nämä neljä liikettä, joista monet kiinnittyvät kahteen täällä olevaan luuhun. Dorsifleksiota tai jalan ylöspäin suuntautuvaa taipumista käynnistävät useat säären lihakset, mukaan lukien etu-, tibialis-, extensor digitorum longus- ja extensor hallucis longus -lihakset, joissa kaikissa on jänteet takajalan yli. Plantarflexion tai jalan alaspäin osoittaminen on vasikan gastrocnemius-, soleus- ja plantaris -lihasten vastuulla. Kaikkien kolmen jänteet lähentyvät muodostaen Achilles -jänteen, joka kiinnittyy kantapääluuhun.
Nilkan kääntyminen johtuu vasikan mediaalisen tai sisäpuolen lihaksista, mukaan lukien sääriluun takaosa ja sääriluun etuosa, joiden molemmat jänteet ylittävät subtalaarisen nivelen. Nilkan kääntyminen on seurausta vasikan sivu- tai ulkopuolen kolmen peroneaalilihaksen, peroneus longus, brevis ja tertius supistuksista. Samoin jokaisessa on jänne, joka ylittää takajalan ja vetää sivuttain subtalaarisen nivelen.