Termiä “hiomakivi” käytetään kuvaamaan kahta eri asiaa, molemmat kivestä. Eräässä mielessä hiomakivi on kivi, joka pyörii keskiakselilla vaihtelevalla nopeudella ja joka on suunniteltu hiontaan ja kiillotukseen. Toisessa mielessä jauhatuskivi on myllynkivi, erikoiskivi, joka on suunniteltu erityisesti viljan jauhamiseen. Kyseinen hiomakivi on yleensä selvä asiayhteydestä; molempia käytetään myös kuvaamaan taakkaa tai työtä, kuten “pidä nenäsi hiomakivellä”.
Ensimmäisessä mielessä hiomakivi on paksu, huokoinen kivi, jonka keskellä on reikä. Pyörivä akseli voidaan asentaa reiän läpi kiven kääntämiseksi; on tavallista asentaa hiomakivi ammeen tai altaan päälle niin, että viilaukset jauhetaan helposti puhdistettavaan astiaan eikä koko lattialle. Sähkömoottorin tai jalkapolkimen avulla hiomakiveä voidaan kääntää eri nopeuksilla, joita muutetaan käynnissä olevan projektin mukaan.
Hiomakiviä käytetään usein veitsien ja muiden työkalujen teroittamiseen. Niitä voidaan käyttää myös kiillotusaineen luomiseen esimerkiksi kivelle tai puulle; kiillotukseen käytettävillä hiomakivillä on tyypillisesti erittäin hieno rakeisuus, koska karkeat jyvät tukkivat projektin sen sijaan, että kiillottaisivat sitä. Monissa myymälöissä säilytetään useita hiomakiviä, joiden avulla ihmiset voivat työskennellä asteittain hienorakeisempien hiomakivien avulla halutun lopullisen ilmeen saavuttamiseksi.
Myllynkivi on itse asiassa yksi isoista pyöreistä kivistä. Jyrsinkivet pinotaan päällekkäin jauhatusprosessia varten; tyypillisesti pohjakiveä pyöritetään, kun ylempi kivi pysyy paikallaan. Vilja kaadetaan ylemmän myllynkiven reiän läpi ja jauhetaan sitten näiden kahden väliin ja valuu kivien urien läpi jauhoina. Jauhojen rakeita voidaan vaihdella käyttämällä erikokoisia ja eri nopeuksisia myllykiviä jauhatusprosessin aikana.
Monet myllynkivet ovat melko suuria, ja ne on suunniteltu suurten viljamäärien jauhamiseen kerralla. Varhaiset myllykivet saivat voimansa joko kiveen valjastetuilla eläimillä tai vesipyörällä, minkä vuoksi monet historialliset jauhomyllyt sijaitsevat jokien lähellä. Arkeologiset kaivaukset ovat paljastaneet myllynkivien varhaisia versioita, mikä viittaa siihen, että ihmiset ovat tutustuneet jauhojen valmistuksen perusvaiheisiin tuhansien vuosien ajan. Useimmat nykyaikaiset jauhot on leikattu teräksestä kivipohjan sijaan; jotkut ihmiset pitävät kivijauhoja parempina ja etsivät niitä aktiivisesti.