Hoitotuoli on osittain verhoiltu istuinosa, joka on tehty istumaan vauvaa imetettäessä. Sairaanhoitotuolit ovat enimmäkseen suosittuja Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja ne ovat peräisin viktoriaaniselta ajalta 1837-1901 kuningatar Victorian aikana. Imetystuolissa on tuoliin sisäänrakennettu luistoliike, eikä siinä ole suuria keinujalkoja, kuten kokopuisia, verhoamattomia keinutuoleja. Yleensä vauvan hoitotuolien pohjat ovat paljaaa puuta tai metallia ja istuin, sivut ja selkä on peitetty pehmeällä, neutraalilla kankaalla.
Koska hoitotuolissa on usein kiinteää kangasta, joka on väriltään neutraali, se on monipuolinen ja sitä voidaan käyttää jopa perhehuoneessa lepotuolina tai nojatuolina. Hoitotuoli voi myös jäädä lapsen huoneeseen käytettäväksi nukkumaanmenotarinoita luettaessa. Korostustyyny, joka sopii yhteen huoneen värien ja teeman kanssa, voi auttaa tuolia sopimaan lastentarhan sisustukseen. Hoitotuolien mahdollinen monipuolisuus voi auttaa ihmisiä päättämään niiden ostamisesta, koska jotkut ihmiset eivät halua käyttää muutama sata dollaria huonekaluun, jota käytetään vain imeväisen hoitamiseen.
Suurin osa hoitotuoleista myydään sopivalla jalustalla. Jalkatuolissa on tavallinen metalli- tai puupohja, joka sopii yhteen tuolin kanssa, sekä vastaava pehmustettu kangas. Hoitotuolissa voi olla ylimääräisiä kangaskappaleita, jotka riippuvat istuimesta ja sisältävät käteviä taskuja. Vauvanhoitotuolit ovat yleensä melko alhaalla maahan, jotta vauvaa pitävä vanhempi pääsee helposti käsiksi. Vaikka hoitotyön keinutuoli sopii yleensä kaikenkokoisille ihmisille, joillakin merkeillä ja tyyleillä on laajempi istuintila kuin toisilla, mikä voi vaikuttaa eri tuolien mukavuustasoon.
Metallirunkoinen hoitotuoli on usein musta, kun taas puupohjainen vauvan keinutuoli voi olla vaalea tai tumma. Joissakin hoitotuoleissa on valkoinen viimeistely, ja sen ansiosta se sopii mihin tahansa lastentarhan sisustukseen tai sekoittuu mihin tahansa huoneessa jo olevaan puun sävyyn. Imeväisten hoitotuolin pehmustetut osat voidaan ehkä irrottaa joidenkin tuolityyppien pesua varten.