Kodin kuntosalipalkki on metallitanko, joka voidaan kiinnittää ovikehykseen tai seinälle helpottaaksesi kotona tehtäviä harjoituksia, kuten leukakiinnityksiä, pull-ups, situps ja pushups. On olemassa useita erilaisia kuntosalipaloja sen mukaan, miten käyttäjä haluaa treenata. Seinäkiinnikkeitä käytetään yleensä kestävään nauhaharjoitteluun, ja oven leveydellä oleva tanko mahdollistaa leuan ja vedon. Kodin kuntosalipalkki on kiinteä osa kuntosalijärjestelmää, jos vetäminen ei ole mahdollista käyttämällä muita laitteita, kuten virtalähdettä tai yleistä moniasemaa.
Yksinkertaisin kuntosalipalkki on ovenkarmin vetotanko, joka kiinnittyy kahden oven karmin väliin. Se ei ole kallista, mutta kuten kaikkien kuntosalilaitteiden kanssa, turvallisuuden tulisi olla etusijalla. Tämä tarkoittaa sitä, että halvin kuntosalibaari ei välttämättä ole aina parasta laatua, joten hinnan ei pitäisi aina olla ratkaiseva tekijä. Tämäntyyppinen kuntosalipalkki lukittuu ovikehyksen kummallekin puolelle joko käyttämällä jonkinlaista ruuvia, pulttia tai kiinnitintä tai käyttämällä kehon painoa. Tanko on kiinnitettävä korkeudelle, jotta käyttäjä voi ripustaa käden ulottuville. Siinä on oltava vaahtomuovi, joka mahdollistaa tartunnan.
Toinen koti -kuntosalibaari on oviaukon vetopalkki, jossa on kiinnityksiä tai laajennuksia, joissa on ylimääräisiä oteasentoja eri kulmista, jotta harjoittelu olisi joustavampaa. Tanko voidaan sijoittaa oviaukkoon vetämistä ja leukaa varten ja asettaa sitten lattialle punnerruksia, ojentajan dippejä ja istuimia varten. Kaikentyyppisten oviaukkojen kanssa on tarkistettava, että palkki on yhtä leveä kuin oviaukko. On myös kuntosalipalkkeja, jotka voidaan asentaa seinälle tai nurkkaan, jos tämä on kätevämpää.
Kotikuntosalin perustamisella on monia etuja. Se on kätevämpää, koska se säästää matka-aikaa ja kotikuntosalin perustamisesta aiheutuvat alkuperäiset kustannukset korvataan nopeasti kuntosalimaksujen ja matkakulujen maksamatta jättämisellä. Yksi koti -kuntosalin perustamisen haittapuoli on yksinäinen liikunta, joka vaatii usein enemmän tahdonvoimaa. Monille ihmisille muiden harjoittelevien ihmisten seura on usein motivaatio harjoittaa itseään ja tarjoaa lisävarotoimia loukkaantumisen sattuessa.