Pyörivä aisa on moottoroitu kultivaattori, jossa on pyörivät terät. Ensimmäiset pyörivät jyrsimet rakennettiin Euroopassa 1850 -luvulla, ja niitä käytettiin kaikkialla Englannissa, Saksassa, Sveitsissä, Tanskassa ja Ranskassa. Vuonna 1932 Carl Kelsey perusti amerikkalaisen jälleenmyyntisopimuksen sveitsiläiselle pyörövarsi -valmistajalle New Yorkissa nimellä Rototiller, Inc., ja vuonna 1934 suunnitteli ensimmäisen amerikkalaisen rototillerin. Ajan myötä tämä yritys muutti nimensä Troy-Biltiksi, ja 1960-luvulla yhtiö esitteli Trojan hevosen nimisen pyörivien jyrsimien linjan. Hevosohjain on tämän tuotesarjan pyörivä aisa.
Hevosohjaimessa on neljä moottorikäyttöistä piikkiä; kaksi suoraa ja kaksi L-muotoista. Suorat piikit leikkaavat viivan maahan, ja L-muotoiset piikit leikkaavat suoran viivan. Edessä olevissa malleissa on piikit pyörien edessä, ja ne ovat pienempiä ja kevyempiä kuin taakse asennetut mallit, ja ne ovat parhaita käytettäessä olemassa olevia puutarhavuoteita. Taakse asennetussa hevosohjaimessa on piikit pyörän takana ja se on itsevetävä, mikä tekee siitä paremman valinnan kovan maan valmisteluun.
Maan sorvaus on hevosen muokkaajan ensisijainen tehtävä. Jos maata on käytetty aikaisempaan istutukseen, on tärkeää poistaa mahdollisimman suuri osa kasvillisuudesta etukäteen ja sitten maaperään asti, mikä vapauttaa ravinteita syvälle maahan ja antaa maaperän ilmata. Terien taakse sijoitettu läppä tasoittaa istutusta varten kaivettua maata. Hevosohjainta voidaan käyttää myös polun leikkaamiseen olemassa olevan nurmikon läpi tai kovan maaperän valmistamiseksi maisemointia varten. Jos maanmuokattava alue on puhdas kivistä ja kasveista, voidaan lisätä lannoitekerros tai uusi pintamaa ja muokata se maahan.
Uudet hevosohjainmallit on suunniteltu yhdellä kädellä, ja niillä on useita eteen- ja taaksepäinopeuksia. Vaihteisto on valurautaa ja siinä on pronssivaihteisto. Maanleikkuuleveys vaihtelee mallista riippuen, mutta niillä kaikilla on mahdollisuus säätää maanmuokkaussyvyyttä. Mukana on täysikokoiset suojat, jotka suojaavat kuljettajan jalkoja piikiltä, ja saatavilla on erilaisia kokoja työtarpeiden mukaan.
Hevosohjaimelle voidaan ostaa useita lisälaitteita, kuten hiller/furrower, jota käytetään korotettujen sänkyjen tai maissi- tai perunamäkien luomiseen. Kääntyvä puskuri voidaan lisätä ohjauskaapin rungon suojaamiseksi, ja puskulevyn kiinnitys voi muuntaa ohjaimen lumenpoistolaitteeksi. Hevosen ohjainta käytettäessä on tärkeää käyttää kuulo- ja silmäsuojaimia ja noudattaa valmistajan käyttöohjeita.