Höyrylapio oli kaivukone, jota käytettiin höyryllä ja jota käytettiin säännöllisesti raskaiden materiaalien, kuten maaperän ja kiven, siirtämiseen ja nostamiseen. Nämä koneet olivat ensimmäisiä koskaan luotuja moottorikaivukoneita. Vaikka niitä käytettiin aikoinaan laajalti, halvempien ja helpommin käytettävien diesellapioiden myötä ne jäivät suosimatta, ja monet niistä on sittemmin romutettu.
Muunnelmia voi olla useita, riippuen merkistä ja mallista; monet höyrylapiot on kuitenkin suunniteltu samalla tavalla. Kaikilla oli mukanaan kattila, vesisäiliö ja kivihiilibunkkeri sekä ämpäri, höyrykoneet, kuljettajan hallintalaitteet ja talo, joka istui lavan päällä suojaamaan koneen sisäistä toimintaa. Joissakin höyrylapioissa oli tavalliset pyörät, kun taas toisissa oli rautatiepyörät tai telaketjut. Se, miten lapio asennettiin, oli toinen suunnitteluvaihtoehto. Varhaiset lapiot asennettiin tasovaunuille, jotka eivät sallineet lapion heiluvan yli puoliympyrän liikkeellä, kun taas myöhemmät mallit rakennettiin levysoittimille.
William Otis keksi ja patentoi höyrylapion vuonna 1839. Jotkut ensimmäisistä osittain kääntyvistä malleista koostuivat liikkuvista moottoreista ja kattiloista, jotka oli asennettu rautatien rungon päälle ja varustettu laippapyörillä. Varhainen höyrylapioiden käyttö vaati väliaikaisia kiskoja, jotta kone voitaisiin siirtää sinne, missä sitä tarvittiin. Tämän laitteen kysynnän kasvaessa asennettiin telaketjut, jotka helpottivat koneen siirtämistä paikasta toiseen.
Vaikka höyrylapiosta tuli yleinen ja välttämätön kone rautatieverkkojen rakentamisen aikana, se alkoi 1930 -luvulla menettää suosionsa. Tämä johtui pääasiassa siitä, että dieselkäyttöinen lapio tuli saataville ja tarjosi edullisemman ja yksinkertaisemman vaihtoehdon. 1950-luvulle mennessä jotkut tunnetuimmista höyrylapio-kehittäjistä lopettivat näiden koneiden tuotannon, ja monet nykyisistä malleista on sittemmin romutettu.
Huolimatta siitä, että höyrylappaa ei enää käytetä, jotkut kokevat näiden koneiden olevan tärkeä osa historiaa. Jotkut mallit on säilytetty ja sijoitettu teollisuusmuseoihin ja yksityisiin kokoelmiin. Ruston Proctor Steam Navvy No 306 on hyvä esimerkki säilyttämistoimista. Tämä kone pelastettiin vedellä täytetystä kuopasta Englannissa, kunnostettiin ja sijoitettiin tunnetun museon eteen.