Höyrynosturi on eräänlainen paineistetulla höyryllä toimiva nosturi, jota käytettiin pääasiassa 1800 -luvulla. Koneen virran tuottava höyry tuotetaan liitetyssä kattilassa, ja sitä käytetään höyrykoneen nosturien eri osien polttoaineena. Höyrynosturi, joka oli yleinen näky monissa telakoissa ja teollisuuslaitoksissa, tarjosi tehokkaan tavan nostaa materiaaleja, joita muutoin olisi mahdotonta siirtää. Höyry korvattiin lopulta fossiilisilla polttoaineilla ensisijaisena energialähteenä, ja nämä nosturit putosivat yleisestä käytöstä.
Monilla höyrynosturilla oli samanlainen rakenne, joka johtui hissien valmistuksessa käytetyistä raskasmetalleista ja koneista. Esimerkiksi vesisäiliö suunniteltiin yleensä pystysuoraksi ja asennettiin vastapäätä hissin pääosia. Puomiksi ja kuormiksi kutsutut osat olivat yleensä melko raskaita höyrynosturissa. Kun pystysuora kattila täytettiin vedellä, se pystyi kompensoimaan nosturikoneiden raskaan painon ja tarjoamaan raskaaseen nostamiseen tarvittavan vastapainon.
Toinen samankaltaisuus monien höyrynosturien välillä oli, että ne olivat todennäköisesti yksi kahdesta kokoonpanosta. Ensimmäinen kokoonpano oli liikkuva höyrynosturi, joka liikkui kiskoteillä, pyörillä tai jonkin muun liikkuvan alustan kautta. Tämän suunnittelun suurin etu oli, että se voidaan siirtää avustamaan tietyssä työssä tai siirtää paikasta toiseen. Toinen tyypillinen kokoonpano höyrynosturille oli sen kiinnittäminen yhteen paikkaan, mikä saattoi mahdollistaa johdonmukaisemman suorituskyvyn ja enemmän tehoa.
Riippumatta kokoonpanosta, höyrynosturi valmistettiin ja asennettiin yleensä raskaan nostoon liittyvien erityistehtävien suorittamiseksi. Useita näistä nosturista käytetään tavaroiden hisseinä kuljetusprosessin aikana, ja monet näistä nosturista asennettiin telakoille helpottamaan tavaroiden lastaamista ja purkamista saapuvilta tai lähteviltä aluksilta. Yksi nosturityyppi, veturin pihanosturi, olisi sidottu telakkarautatiejärjestelmään ja vastuussa alusten purkamisesta eri paikoissa pitkin laituria.
Yksi syy monien höyrynostureiden samankaltaisuuksiin oli se, että vain harvat suuret valmistajat loivat ja myivät höyrynostureita kaupalliseen ja teolliseen käyttöön. Monet historialliset yhteisöt ovat säilyttäneet monia höyrynostureita, jotka olivat aikoinaan tärkeitä osia Yhdistyneen kuningaskunnan kauppateollisuudessa. Säilytetyistä höyrynosturista yksi suosittu ja yleinen versio oli William Fairbairn and Sonsin vuosina 1816–1864 tuottama Fairbairn -höyrynosturi.