Olkaluu on etu- tai yläraajan ensimmäinen ja suurin pitkä luu. Tämä luu yhdistyy kehoon olkapäässä ja nivoutuu distaalisesti kyynärnivelen säteen ja kyynärpään kanssa. Evoluutiomuutos sopeutumisessa liikkumiseen, olkaluu on läsnä useimmissa laajan eläinryhmän luokiteltuina tetrapodeiksi tai nelijalkaisiksi. Tähän ryhmään kuuluvat matelijat, sammakkoeläimet, linnut ja nisäkkäät.
Kädellisten ja tiettyjen muiden eläinten keskuudessa olkaluuta ei käytetä ensisijaisesti kävelyyn, vaan kiipeilyyn ja esineiden manipuloinnin avustamiseen. Olkavarren luut tarjoavat kiinnityspisteitä ja tukea rinnan, yläselän, hartioiden ja käsivarsien lihaksille. Näiden lihasten kanssa työskenteleminen mahdollistaa käsivarsien liikkeen useilla liiketasoilla, mikä tekee siitä yhden ihmiskehon vapaimmin liikkuvista luista.
Ensin nähty varhaisella devonikaudella, noin 400 miljoonaa vuotta sitten, olkaluu ilmestyi alun perin kaltaisille tetrapodille. Nämä varhaiset eturaajat olivat liian mailamaisia ja kömpelöitä käytettäväksi kävelyssä, ja niitä käytettiin todennäköisimmin vedenalaisten esteiden ja virtausten navigoinnissa. Ajan myötä nämä tylsät lisäykset korvattiin tukevilla, täysin muodostetuilla raajoilla, jotka olisivat antaneet varhaisten tetrapodien kulkea vähentyneiden vesistöjen välillä kuivina aikoina.
Useimmat nykyaikaiset versiot olkaluusta ovat pidentyneet jonkin verran, mutta muuten muuttuneet vain vähän varhaisesta muodosta. Rakenteellisesti olkaluu koostuu pitkästä, lieriömäisestä keskuksesta, jota kutsutaan diafysiiksi, ja sen suurentuneet päät tunnetaan epifyseinä. Epiphysis, joka sopii olkapään liittimeen, on pallon muotoinen, ja sitä kutsutaan yleisesti olkaluun pääksi. Alemmassa epifyysissä, joka tunnetaan nimellä condyle, on erilaisia rakenteita, jotka helpottavat kyynärvarren nivelten luiden ja jänteiden liikkumista.
Lapsilla ja nuorilla on nopea solujakautuminen vyöhykkeen ja epifysiksen välillä, joka tunnetaan nimellä epifyysilevy tai kasvulevy. Tämä on nopean solujakautumisen alue, jossa luun venyminen tapahtuu kasvukausina. Kasvulevy on altis traumoille ja on yleinen murtumapaikka lasten keskuudessa. Kun kasvu on päättynyt, tämä vyöhyke lopettaa tyypillisen solujakautumisen kiihtyvyytensä ja sitä kutsutaan epifyysilinjaksi.
Olkaluu on koostumukseltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin muut pitkät luut. Ulkopinta on karkea ja epäsäännöllinen, ja se sisältää useita epicondylejä, prosesseja ja kuoppia lihasten ja jänteiden kiinnittymisen helpottamiseksi. Muiden luiden tavoin siinä on sekä ulompi että sisempi sidekudoskerros. Ulompi kerros, joka tunnetaan periosteumina, sisältää fibroblasteja ja hermopäätteitä, mikä tekee siitä erittäin herkän vammoille tai manipuloinnille. Tämä sidekudoskerros on vastuussa uusien solujen syntymisestä luun kasvun tai parantumisen aikana.
Periosteumin alla on endosteum. Endosteum on kova, kuitukalvo, joka ympäröi itse luukudosta. Luun sisällä sienimäinen kudos on kyllästetty luuytimellä, jossa valmistetaan luuta, imusolmuketta ja verisoluja. Yhdistävien kanavien verkko kulkee luun läpi ja toimii kanavina verisuonille, jotka kuljettavat happea ja ravinteita.
Olkavarren murtumat luokitellaan proksimaaliseksi, keskiakseliksi tai distaaliseksi. Proksimaalisia murtumia esiintyy olkapäässä tai sen lähellä, ja niihin voi liittyä pyörivän mansetin lihaksia. Keskiakselin murtumat tapahtuvat tyypillisesti luun pitkää osaa pitkin, ja niihin liittyy todennäköisimmin säteittäinen hermo, joka palvelee suurta osaa käsivarresta. Distaaliset murtumat tapahtuvat olkapään lähellä ja ovat harvinaisia aikuisilla. Humeral -murtumia hoidetaan usein rintaremmillä tai olkaimella, ja kaikki paitsi vakavimmat paranevat yleensä hyvin ilman leikkausta.