Lain mukaan vilpitön usko on termi, jota käytetään kuvaamaan käyttäytymistä, jossa ihmiset osallistuvat toimintaan haitallisilla tai haitallisilla motiiveilla, kuten petollisella tarkoituksella. Kun voidaan osoittaa, että joku on toiminut vilpillisesti, sillä voi olla oikeudellisia vaikutuksia. Yleisesti ottaen ihmiset eivät ryhdy vilpilliseen uskoon vahingossa, ja vahingossa vahingollinen käyttäytyminen ei ole sama asia.
Yksinkertaisessa esimerkissä vilpillisestä uskosta henkilö voisi uskoa, että terveysongelma voi olla hyvin vakava, ja hakea sairausvakuutusta valehtelemalla oireista. Tämä henkilö pettää vakuutusyhtiötä tarkoituksella saadakseen vakuutuksen. Jos vakuutusyhtiö huomaa tämän, se voi keskeyttää vakuutuksen ja saattaa pystyä perimään vahingon, jos se on maksettu asiakkaan puolesta. Sitä vastoin joku, joka päätti ostaa sairausvakuutuksen ilman tunnettuja terveysongelmia ja sairastui syöpään pian sen jälkeen, kun vakuutus oli tullut voimaan, toimisi vilpittömässä mielessä, koska henkilö ei tiennyt.
Vilpillinen usko ilmenee usein sellaisten sopimusten yhteydessä, joissa toinen osapuoli piilottaa tietoja, yrittää huijata toista tai tekee sopimuksen ilman aikomusta noudattaa niitä. Jos toinen osapuoli löytää todisteita vilpillisestä uskosta, rikkomuksen tehnyt osapuoli voidaan viedä oikeuteen vahingonkorvausvaatimusten täyttämiseksi. Näitä voivat olla rangaistus- ja korvausvahingot, joissa henkilölle maksetaan takaisin kaikki aiheutuneet kulut ja hänelle maksetaan bonus, jonka tarkoituksena on rangaista lakia rikkoneita henkilöitä.
Tämä oikeudellinen käsite voi olla liukas, eikä sitä ole aina helppo todistaa. Eri oikeusjärjestelmät voivat soveltaa erilaisia standardeja sen määrittämiseksi, toimivatko ihmiset vilpillisesti vai hyvässä uskossa. Tapaukset, joissa syytetään vilpillisestä uskosta, voivat kestää kuukausia, kun ihmiset yrittävät kerätä todisteita tai pyrkivät ratkaisemaan asian tuomioistuimen ulkopuolella. Tapauksissa, joissa ihmiset syyttävät vakuutusyhtiöitä ja rahoituslaitoksia, tapaus voi myös olla erittäin kallis, koska asian vastaajalla on syvät taskut puolustusta varten.
Ihmiset, jotka tekevät liiketoimia tai sopimuksia, jotka eivät tunnu oikealta, saattavat haluta arvioida tilannetta nähdäkseen, voisiko vilpittömyys olla ongelma. Esimerkiksi joku, joka ostaa luksuskellon kadun mieheltä, voi olla kohtuullisesti huolissaan varkaudesta ja vaarassa saada kellon lailliselta omistajalta. Saman kellon ostaminen korukauppiaalta, joka käsittelee käytettyjä tavaroita, on turvallisempaa, koska ihmiset yleensä uskovat, että myyjät ovat tehneet asianmukaisen huolellisuutensa ja että heillä on oikeus myydä kyseinen tuote. Jos omistuskiista syntyy, korujen jälleenmyyjä olisi vastuussa asiakirjojen toimittamisesta, koska asiakas osti tuotteen hyvässä uskossa.