Venesatama on eräänlainen telakka tai telakkasarja, jossa jahti tai jahdit voidaan kiinnittää tai muuten kiinnittää, kun niitä ei käytetä. Nämä telakat ovat pieniä, eivätkä ne mahdu suurille matkustaja -aluksille; monia huviveneitä voidaan säilyttää venesatamassa, ja veneen omistajat maksavat usein varastointimaksuja, jotta he voivat pitää veneen huvivenesatamassa. Tämä telakkajärjestelmä on yleensä varustettu kaikilla tarvittavilla välineillä veneen turvalliseen telakointiin ja varastointiin, ja monet venesatamat palkkaavat jopa turvahenkilöstöä estääkseen vaurioita, varkauksia ja muita uhkia veneille.
Venesataman sijainti voi vaihdella. Jotkut näistä alueista sijaitsevat suurten jokien rannoilla, kun taas toiset sijaitsevat meren rannalla. Jahtisatama voidaan sen sijaan rakentaa sisämaahan vuorovesistä veneiden vahingoittumisen estämiseksi, vaikka venesataman sijainti sisämaan sisällä voi rajoittaa sen kokoa huomattavasti. Monissa venesatamissa on myös kuivatelakkapalveluja, ja tällaiset palvelut voidaan sijoittaa sisämaahan telakoilta. Kuivalaiturivarasto sisältää jahtien poistamisen vedestä ja varastoinnin telineisiin; tämä pidentää veneen ikää, koska runko poistetaan vedestä ja maksimoi säilytystilaa veneen pihalla pinottamalla veneet päällekkäin.
Palvelut ja mukavuudet voivat myös vaihdella merkittävästi huvivenesatamasta venesatamaan. Vierailevilla veneilijöillä voi olla pääsy ravintoloihin, kylpyhuoneisiin ja suihkuihin, oleskelutiloihin ja muihin tiloihin, kun taas muissa venesatamissa veneilijöillä voi olla vain telakka ja peruspalvelut, kuten tankkausasemat. Laivanvarustajat ovat usein valmiina myymään venevarusteita vieraileville jahteille, ja korjauspalvelut voivat myös olla osa huvivenesatamaa. Muissa tapauksissa venesatama voi toimia vain veneen pysäköintipaikkana.
Pitkäaikaisia laituripaikkoja voi varata paikalliselle huvialukselle, vaikka tilaa on usein rajoitetusti ja jahdin omistajan on ehkä odotettava useita vuosia, kunnes paikka avautuu. Jotkut laituripaikat on varattu erityisesti huviveneille, joten he pääsevät venesatamaan aina, kun ne ilmestyvät. Myös huvivenesatamassa oleskelusta perittävät maksut voivat vaihdella, ja maksut riippuvat usein siitä, mitä palveluja jahti käyttää vierailunsa aikana. Perusmaksua voidaan lisätä esimerkiksi, jos veneilijä käyttää suihkutiloja, korjauspalveluja tai tankkausasemia.