Hypoidivaihteisto on spiraalinen kartiohammaspyörä, jonka akseli ei leikkaa verkkohammaspyörän tai hammaspyörän akselin kanssa. Sen ensisijainen käyttötarkoitus on pyörillä varustetun ajoneuvon tasauspyörästö, jossa vetoakselin on oltava suorassa kulmassa pyöriin nähden. Tämän hammaspyörän kierteiset hampaat tuottavat vähemmän tärinää kuin hammas- tai suorakulmaiset hammaspyörät. Hypoidivaihteita valmistetaan pareittain ja ne on vaihdettava pareittain.
Oikeanpuoleinen hypoidivaihde on sellainen, jossa hampaiden ulompi puoli on kallistettuna myötäpäivään, kun katsotaan hammaspyörää. Samoin vasemmanpuoleisen hampaan ulompi puolisko on kallistettu vastapäivään. Vaihteella ja sen hammaspyörällä on yleensä vastakkaiset kädet. Tämäntyyppinen hammaspyörä voidaan myös luokitella sen spiraalikulman mukaan – kulma kartion elementin ja hampaan jäljen välillä.
Hypoidivaihteella on pyörivän hyperboloidin muoto, mikä tarkoittaa, että sen nousupinta muodostaa hyperbolisen pinnan. Sen hammaspyörä on akselin ulkopuolella rengasvaihteeseen nähden, joka tunnetaan myös nimellä kruunupyörä. Tämä mahdollistaa hammaspyörän olevan suurempi kuin hypoidivaihteisto, mikä aiheuttaa hammaspyörän suuremman kosketuksen hammaspyörään.
Tämäntyyppinen hammaspyörä on yleensä vahvempi ja hiljaisempi kuin tavallinen kierrekartio. Se pystyy myös käsittelemään korkeampaa pienennyssuhdetta. Hampaat luistavat jonkin verran, mikä aiheuttaa kitkaa, mikä tarkoittaa, että hammaspyörä vaatii erikoisöljyjä voitellakseen sen erittäin korkeassa paineessa.
Suurempi siirtymä hypoidivaihteessa lisää sen vääntömomenttia tehokkuuden kustannuksella. Sen yleisin käyttö on vanhemmissa takavetoisissa ajoneuvoissa, erityisesti kuorma-autoissa, koska suurempi vääntömomentti on hyödyllisin suurissa ajoneuvoissa. Nykyaikaisten autojen suunnittelijoilla on ollut taipumus arvostaa tavallisen kierukkavaihteen suurempaa tehokkuutta.
Kierteisen kartiohammaspyörän on oltava paljon suurempi, jotta saadaan sama vääntömomentti kuin hypoidivaihteella. Tämä tarkoittaa yleensä sitä, että spiraalipyörävaihteella on vähemmän maavaraa ja se tuottaa suuremman kuopan henkilöautojen lattiaan. Normaalisti on epäkäytännöllistä vaihtaa hypoidivaihteisto tehokkaampaan kierrekartiohammaspyörään.