Hyrax on nisäkäs luokasta Hyracoidea; Afrikassa ja osassa Aasiaa on useita hyrax -lajeja. Nämä pienet nisäkkäät ovat varsin epätavallisia, ja niillä on useita ominaisuuksia, jotka liittyvät nisäkkäiden varhaiseen evoluutioon, ja ne näyttävät edustavan nisäkäsmaailman erillistä haaraa, joka oli ehkä kerran paljon suurempi. Huolimatta siitä, että hyrax näyttää ensi silmäyksellä jyrsijältä, nämä eläimet liittyvät itse asiassa lähinnä norsuihin ja manaatteihin, ja ne näyttävät liittyvän myös sorkka- ja kavioeläimiin, vaikka tarkka yhteys hyraxien ja sorkka- ja kavioeläinten välillä on epäselvä.
Nämä eläimet ovat niin erottamiskykyisiä, että niillä on aivan oma järjestyksensä, koska he tunnistavat sen, että ne ovat varsin erillään muista elävistä nisäkäslajeista. Suurin osa hyrakseista on pienen koiran kokoisia ja erittäin kompakteja, lihaksikkaita. Heillä on jäykät jalat, hännät ja korvat, ja niiden takit vaihtelevat kermanvalkoisesta ruskeaan, joskus raitoja tai pisteitä, riippuen ympäristöstä, jossa hyrax asuu.
Ehkä merkittävintä on, että hyraxilla on varpaiden päissä pienet sorkat, ja jokainen kavio on peitetty kostealla, pehmustetulla iholla, jota hyrax voi käyttää melkein kuin imukuppi kiivetäkseen, navigoimalla kivillä, puilla ja monilla muilla maastoilla . Jotkut hyraxit ovat niin hyvin sopeutuneet kiipeilyyn, että he viettävät suurimman osan elämästään puissa, kun taas toiset mieluummin elävät suurissa noin 50 yksilön siirtokunnissa maassa.
Hyrakseilla ei ole tarkempia lämpötilansäätökykyjä, jotka liittyvät useimpiin nisäkkäisiin, ja sen vuoksi he joutuvat luottamaan toisiinsa kehon lämmössä ja ottamaan aurinkoa hyödyntääkseen lämmintä säätä. Heillä on myös vatsa, joka muistuttaa pinnallisesti märehtijöiden vatsaa, koska ne on jaettu osastoihin kasvisruokavalion helpottamiseksi, mutta toisin kuin märehtijät, hyraxit eivät pureskele makuja.
Hyraxin tiineys voi olla lajista riippuen jopa kahdeksan kuukautta, ja pentueeseen syntyy jopa neljä poikaa. Jotkut biologit ovat ehdottaneet, että hyraxin melko pitkä raskausaika liittyy siihen, että nämä eläimet olivat aikoinaan melko suuria. Tämän teorian tueksi on löydetty norsujen kokoisten hyraxien kivettyneitä jäänteitä. Hyrakseja voidaan kutsua myös kartioiksi, nokkaiksi tai kalliomarsikoiksi alueellisesta slängistä riippuen ja heijastavat yleistä hämmennystä siitä, mihin biologiseen luokkaan nämä eläimet todella kuuluvat.