Ihmisen koneen rajapinta (HMI) on rajapinta, joka mahdollistaa vuorovaikutuksen ihmisen ja koneen välillä. Ihmisen koneen rajapinnat vaihtelevat suuresti ydinvoimaloiden ohjauspaneeleista näyttöön ja matkapuhelimen syöttöpainikkeisiin. Tällaisten rajapintojen suunnittelu on haasteellista ja vaatii paljon työtä, jotta käyttöliittymästä tulee toimiva, helppokäyttöinen, miellyttävä käyttää ja looginen. Jotkut insinöörit ovat erikoistuneet kehittämään ihmisen käyttöliittymiä ja muuttamaan tapoja, joilla ihmiset ovat vuorovaikutuksessa koneiden ja järjestelmien kanssa.
Ihmisen ja koneen rajapinnassa tarvitaan kaksi komponenttia. Ensimmäinen on panos. Ihmiskäyttäjä tarvitsee jonkin tavan kertoa koneelle, mitä tehdä, pyytää sitä tai säätää konetta. Esimerkkejä syöttölaitteista ovat näppäimistöt, kytkimet, kytkimet, kosketusnäytöt, ohjaussauvat ja hiiret. Kaikkia näitä laitteita voidaan käyttää komentojen lähettämiseen järjestelmään tai jopa toisiinsa linkitettyyn järjestelmään.
Käyttöliittymä edellyttää myös lähtöä, jonka avulla kone voi pitää ihmiskäyttäjän ajan tasalla komentojen etenemisestä tai suorittaa komentoja fyysisessä tilassa. Esimerkiksi tietokoneella käyttäjillä on näyttö, joka voi näyttää tietoja. Toisaalta robotti voi liikkua komentojen perusteella ja tallentaa tietoja kiintolevylle, jotta ihmiset näkevät, kuinka robotti reagoi, oppii ja navigoi maailmassa. Lähdöt voivat sisältää myös yksinkertaisia asioita, kuten tilavaloja, jotka varoittavat ihmisiä, kun kytkimet tai kytkimet on aktivoitu.
Ihmisen ja koneen rajapinnan taustalla oleva tekniikka paranee jatkuvasti. Tutkijat ovat kehittäneet rajapintoja, joita voidaan hallita mielellä, esimerkiksi näkemällä tämän tekniikan sovelluksia aivohalvauspotilaiden ja muiden ihmisten kanssa, joilla on vakavasti rajoitettu viestintätapa. Myös tuotokset ovat kehittyneet ajan myötä paljon kehittyneemmiksi.
Kuten monet ihmiset ovat huomanneet, huonosti suunniteltu ihmisen ja koneen käyttöliittymä voi olla erittäin turhauttavaa. Asteikon toisessa päässä käyttöliittymä voi olla viallinen tai toimimaton, mikä aiheuttaa vaikeuksia, koska se ei toimi tarkoitetulla tavalla. Asteikon toisessa päässä käyttöliittymä toimii, mutta se on suunniteltu siten, että sen käyttö on hämmentävää ja haastavaa, koska se ei ole intuitiivinen käyttäjille. Intuitiivisten rajapintojen suunnittelun taito edellyttää syvää ymmärrystä siitä, miten ihmiset ovat vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa, ja tietoisuutta rajapintojen suunnittelun psykologiasta tavalla, joka on laajalle ihmisille. Se, mikä toimii esimerkiksi insinöörille ihmisen ja koneen rajapinnassa, ei ehkä ole niin helppoa suuren yleisön jäsenelle.