Ihmisten kieli on kieli, joka on syntynyt ihmisten välisen viestinnän ensisijaisena tarkoituksena. Tämäntyyppinen kieli voi kehittyä luonnollisesti tai se voidaan rakentaa tarkoituksella, mutta kaikissa tapauksissa sen määrittävä ominaisuus on sen käyttö ihmisten välisessä viestinnässä. Sitä vastoin eläimillä voidaan myös sanoa olevan kieli, ja kieli on välttämätöntä joidenkin koneiden toiminnalle. Ihmisen kielen uskotaan yleensä toimivan eri tavoin kuin nämä muut kielityypit.
Ihmisten kielen kehitys on monimutkaista, ja kielen kehittymisestä on monia erilaisia teorioita. Lähes kaikki ihmiset hankkivat lapsena yhden tai useamman ihmiskielen, ja heidän voidaan sanoa puhuvan näitä kieliä. Vaikka kieliä on monia, jokainen kieli on yhtä arvokas ajatusten välittämiseen, vaikka kielet voivat tehdä sen eri tavoin. Ihmisten kielet voivat olla hyvin erilaisia kieliopin ja äänien suhteen, mutta niiden tarkoitus on sama eri ihmiskulttuureissa.
Yksi ihmisten kielten ainutlaatuisista piirteistä on se, että yhteys äänien ja niiden esittämien ideoiden välillä on mielivaltainen. Eri sanoja voidaan käyttää edustamaan samaa käsitettä yhtä hyödyllisesti, ja usein sanat ovat hyvin erilaisia eri kielillä. Kielet voivat olla toisiinsa yhteydessä ja historiallisesti sidoksissa toisiinsa, mutta tämä ei tarkoita, että kaikki kielet olisivat kehittyneet yhdestä alkuperäisestä kielestä. Siitä huolimatta monet varhaiset ihmiskielen tutkimukset koskivat ensisijaisesti juurikielen jäljittämistä yhdestä alkuperäisestä lähteestä.
Ihmisten kielellä voi olla monia eri muotoja ja puolia. Siellä voi olla esimerkiksi kirjoitettuja ja puhuttuja osia sekä muita tapoja koodata kieltä, kuten manuaalisia merkkejä. Tietyissä tapauksissa kieltä ei käytetä vain käytännön viestintään, vaan myös eri ihmisryhmien erottamiseen, koska kommunikointikyky oli aikoinaan merkittävä älykkyyden merkki. Kielellä on monia sosiaalisia elementtejä, kun ihmiset käyttävät sitä, ja monet tärkeät kielen piirteet eivät liity kielen ääniin.
Mielenkiintoista on, että ihmisten kieltä ei aina käytetä kommunikointiin muiden ihmisten kanssa, ja joissakin tapauksissa se sisältyy muihin kieliin. Esimerkiksi koirien komentoon käytetty puhetyyppi perustuu ihmisen kieleen, mutta molemmat osapuolet eivät voi käyttää sitä täydelliseen viestintään. Kielten opiskelu kehittyy jatkuvasti, osittain siksi, että tapaa, jolla ihmiset saavat kieltä ja jopa kielen alkuperää, ei ymmärretä täysin. Sellaisena on mahdotonta täysin määritellä ihmiskieltä, koska aiheesta käydään edelleen kiivasta keskustelua.