Ihmisen torpedo on pohjimmiltaan miehitetty minikokoinen sukellusvene, jota käytettiin aseiden jakelualustana toisen maailmansodan aikana ja viime aikoina huviveneenä. Sodan aikana useat taistelijamaat käyttivät näitä kääpiösukellusveneitä peitehyökkäyksiin satamaan suuntautuvaan merenkulkuun. Ihmisen torpedon sotilasversio koostuu tyypillisesti sikarinmuotoisesta rungosta, jossa on yksi tai kaksi eteenpäin suunnattua sukeltaja-asemaa ja irrotettava taistelupää. Runko on varustettu sukellus- ja trimmipainolastisäiliöillä, jotka ovat samanlaisia kuin tavallisilla sukellusveneillä, ja sitä ajaa akkukäyttöisellä potkurilla. Nykyaikaisia versioita käytetään yleisesti sukeltaja-ajoneuvoina, ja ne ovat paljon kehittyneempiä ja paremmin varusteltuja kuin sotilaalliset edeltäjänsä.
Ensimmäinen dokumentoitu miehitetyn torpedon käyttö tapahtui vuonna 1918, kun kaksi italialaista laivaston sukeltajaa pilotoi äärimmäisen primitiivisen esimerkin Itävalta-Unkarin laivaston tukikohtaan ja lähetti taistelulaivan ja rahtialuksen pohjalle kalkkikaivoksilla. Vaikka kaksi sukeltajaa otettiin vangiksi, operaation onnistumisen on täytynyt vaikuttaa Italian merivoimien messinkiin, koska konsepti herätettiin eloon vuonna 1938. Tuloksena oli maiale eli “sika”, joka on 22 metriä pitkä (6.7 m) pienikokoinen sukellusvene, jonka halkaisija on noin 2 metriä. Sähköllä toimiva paristosarja, sika toimi pitkälti samalla periaatteella kuin perinteinen sukellusvene, jossa oli vesitasot nousu- ja rullaohjaukseen ja painolastisäiliöt trimmaus- ja sukellustoimintoja varten. Lukuisia ainutlaatuisia lisäyksiä olivat pari alkeellista sukeltaja -asemaa, jotka oli varustettu teräksisellä ja kirkkaalla muovisella “tuulilasilla” ja korotettu osasto lisävarusteiden säilyttämistä varten.
Irrotettava taistelupää, jossa on 660 paunaa. (300 kg) TNT-räjähteitä, jotka muodostuivat sikarinmuotoisen rungon etuosasta, ja niissä oli aikasulake, pikalukitusmekanismi ja magneettinen ripustuslaite. Ihmisen torpedo voisi helposti sukeltaa ja toimia jopa 100 metrin (30 jalan) syvyyksissä tai enemmän, jos tilanne sitä vaatii. Navigointia näillä syvyyksillä avustivat etuvaloisen tuulilasin taakse asennetut valoisat instrumentit. Molemmat sukeltajat käyttivät suljetun kierron sukelluslaitteita hengittääkseen veden alla, jolloin he saivat noin kuusi tuntia käyttökelpoista ilmaa.
Ihmisen torpedon toimintakonsepti oli melko yksinkertainen. Miehistö ja torpedo saatettiin tavanomaisten sukellusveneiden tavoitealueelle, tyypillisesti sotilas- tai kauppasatamiin. Kun torpedomiehistö oli paikallaan, se käynnisti aluksensa ja jatkoi pinnan sataman sisäänkäyntiä. Kun visuaalinen kosketus oli tehty sopivan kohteen kanssa, ne upotettiin ja jatkoivat kohdesäiliöön. Kun taistelupää oli kohteen alla, se irrotettiin rungosta ja ripustettiin maalista, aikasulake asetettiin, tyypillisesti kahden tunnin viiveellä, ja miehistö teki hyvän pakon torpedolla.
Italian merivoimat käyttivät tehokkaasti ihmisen torpedoa sellaisissa hyökkäyksissä kuin Aleksandrian satamassa vuonna 1941 tehdyt hyökkäykset, joissa kaksi taistelulaivaa ja säiliöalus upotettiin. Nämä menestykset johtivat useisiin muihin maihin, etenkin brittiläisiin, kehittämään omia ihmisten torpedovaihtoehtoja. Brittiläistä versiota, jota kutsuttiin vaunuiksi, käytettiin vaihtelevalla menestyksellä Tripolin, Palermon ja La Spezian kohteita vastaan. Sodan lopussa niitä käytettiin laajalti hylkyjen ja kaivosten raivaamiseen satamista. Ihmisen torpedo on edelleen käytössä virkistyssukelluskuljetuksena, joka on varustettu joukolla moderneja elektronisia navigointilaitteita aivan toisin kuin sen melko utilitaristiset sotilaalliset edelläkävijät.