Iliocostalis on selkälihas, joka kuuluu pystytyslihaksen lihasryhmään. Se on sivuttain pystysuorasta selkärangan lihaksesta, koska se on kauimpana selkärangasta ja se ulottuu pystysuoraan kohdunkaulan, rintakehän ja lannerangan kohdalle. Erittäin pitkä, hyvin kapea lihas, se on vastuussa selkärangan liikkeistä, joihin liittyy sekä pää että niska ja koko selkäranka.
Osana erector spinae -ryhmää, joka on itse asiassa kolme erillistä lihaksia, jotka on järjestetty sarakkeisiin, iliocostalis liittyy spinalis ja longissimus. Selkäranka sijaitsee mediaalisesti tai lähimpänä selkärankaa ja koostuu kolmesta segmentistä, jotka ulottuvat kahdesta ylemmästä lannerangasta toiseen kaularankaan: selkäranka, selkäranka, spinalis cervicis ja spinalis capitus. Selkärangan ja iliocostaliksen välissä on longissimus, joka on pisin kolmesta ja joka koostuu myös kolmesta segmentistä: longissimus dorsi, longissimus cervicis ja longissimus capitus.
Näiden kahden lihaksen ulkopuolella on iliocostalis, jossa on kolme segmenttiä: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi ja iliocostalis cervicis. Iliocostalis -segmentit ovat porrastettuja, ja iliocostalis lumborum -segmentti on peräisin selkärangan pohjasta ristiluusta ja lonkkaluun harjasta lonkasta, lähtökohdasta, jonka se jakaa muiden erektoreiden selkärangan lihasten kanssa. Sieltä se nousee jänteiden kautta alempaan kuuteen tai seitsemään kylkiluun.
Iliocostalis dorsi nousee alemmista kuudesta kylkiluusta ja kulkee pystysuoraan vain mediaalisesti tai iliocostalis lumborum -kuitujen sisäpuolelle. Se kiinnittyy kuuteen ylempään kylkiluun sekä C7: n poikittaisiin prosesseihin, pieniin luisiin piikkeihin seitsemännen kohdunkaulan selkärangan etupuolella. Lopuksi iliocostalis cervicis on peräisin kolmannesta kuudenteen kylkiluun ja kiinnittyy niskan neljännen – kuudennen kohdunkaulan poikittaiseen prosessiin.
Se on kaulassa, jossa voidaan nähdä yksi iliocostaliksen tärkeimmistä toiminnoista. Kun lihas supistuu sivuttain tai vain toiselta puolelta, se taipuu pään ja kaulan suuntaan, johon se supistuu. Kun lihas supistuu kahdenvälisesti-eli kun molemmat puolet aktivoidaan kerralla-se auttaa selkärangan ojentamisessa tai selkärangan suoristamisessa, kuten vetäytyessä pystyasentoon kaarevasta asennosta.