Vapaa juoksu on urbaanin akrobatian tyyli, joka sisältää hyppyjä, käännöksiä, seinäkiipeilyä ja muita aktiviteetteja kaupunkikuvan läpikäymiseen. Toisin kuin lähisukulainen parkour, vapaa juoksu tai vapaajuoksu on vähemmän hyödyllisyyttä ja käytännöllisyyttä kuin kehon liikkeiden estetiikkaa. Se edellyttää aluetta, joka on järjestetty monenlaisilla esteillä ja monilla suuntausominaisuuksilla, sekä vaaka- että pystysuunnassa.
Sebastien Foucan kehitti sekä parkourin että vapaajuoksun. Parkour luotiin kurinalaisuudeksi, jolla henkilö voi käyttää vain kehoaan esteettömästi ja turvallisesti missä tahansa kaupunkiympäristössä. Parkourin painopiste on tehokkuus, kun taas vapaa juoksu on käytäntö, joka kehitettiin yksilölliseksi ilmaisutavaksi. Se antaa yksilölle mahdollisuuden lisätä oman persoonallisen tyylinsä ja tunnelmansa mihin tahansa kaupunkimaisemaan, pysyvästi. Vaikka nämä kaksi ovat usein hämmentyneitä, visuaalisten samankaltaisuuksien vuoksi ne ovat itse asiassa melko erilaisia.
Termi vapaa juoksu oli alun perin useiden elokuvien yritys kääntää parkour englanniksi. Nämä kaksi sanaa alkoivat kuitenkin saada erillisiä määritelmiä, eikä niitä enää käytetä samaan kaupunkiakrobatian tyyliin. Ilmaiset juoksijat ja parkour -harrastajat huomaavat nopeasti eron.
Ilmaiset juoksijat käyttävät tekniikoita ja taitoja muilta fyysisiltä aloilta. Niiden liikkeet on suunniteltu korostamaan yksilön vapautta sekä liikkeiden välittämää houkuttelevaa visuaalista vaikutusta. Vapaajuoksijan liikkeet eivät ehkä ole yhtä tehokkaita kuin parkour -harrastajan, mutta tehokkuus ei ole tavoite.
Ympäristö, jossa on paljon esteitä ja käänteitä, on ihanteellinen paikka ilmaisen juoksijan kyvyn esittelyyn. Sen lisäksi, että ilmaiset juoksijat räätälöivät tekniikoitaan omien mieltymystensä mukaan, he ovat myös ympäristön alaisia. Vapaan juoksijan tulisi olla vuorovaikutuksessa ympäristön kanssa sen sijaan, että se liikkuisi alueen läpi mahdollisimman nopeasti. Kääntö ja pyörii ovat yleisiä vapaassa juoksussa yhdessä useiden holvi- ja seinäkiipeilytekniikoiden kanssa.
Vapaa juoksu käyttää koko kehoa ja on aerobista toimintaa. Nämä ominaisuudet ovat johtaneet siihen, että jotkut ovat hyväksyneet sen harjoitusohjelmaksi. Halu käyttää akrobaattisia tekniikoita ja saada kunto on tehnyt siitä suositun.