Ilmajooga sisältää jooga -asentojen harjoittelun ilmassa ripustamalla vartalon tai ruumiinosat pehmeään, kankaaseen, joka roikkuu lähellä maata ja joka on suojattu joogamatoilla. Aloittelijat, jotka harjoittavat ilmajoogaa, aloittavat harjoittelemalla asentoja lattialla ja edistyvät vähitellen jooga -trapetsin avulla asentoihin, jotka vaativat koko kehon ripustusta muutaman tuuman päässä lattiasta. Joogan harjoittaminen ilmassa voi auttaa oppilaita saavuttamaan kehittyneitä jooga -asentoja nopeammin mutta turvallisemmin käyttämällä kangaspuoleista kehon oikeaa asentoa ja luonnollista puristusta.
Tämän tyyppisen joogan perustaja Michelle Dortignac on sekä joogaopettaja että ilmakrobatian ammattilainen. Siellä hän saa inspiraationsa ilmajoogatekniikoihin ja -menetelmiin. Hän aloitti tämän hybridijoogan opettamisen vuonna 2006 New Yorkissa.
Tyypillisessä ilmajooga -luokassa sertifioitu joogaopettaja johdattaa oppilaat jooga -asentojen läpi lattialla ja kangaspuolan tuella. Pitkä kangas roikkuu katosta riippumaton tavoin ja on valmistettu samasta materiaalista, jota käytetään ilmavoimistelussa tai sirkuksessa. Ajan myötä opiskelijat oppivat käyttämään kangaspuoletta tukemaan koko kehon painoa tietyissä jooga -asennoissa. Asteittaisen kehityksen ansiosta jopa aloittelijat voivat hyötyä, kun he saavat luottamusta kangaspuolan käyttämiseen ja siihen luottamiseen. Luokat ovat usein leikkisiä ja hauskoja, ja oppilaiden on ehkä jaettava jooga -trapetsit, jotka edistävät kevyen ja ystävällisyyden henkeä.
Toisin kuin tavallinen joogaharjoitus lattialla, jossa keho näyttää jännitystä painovoimaa vastaan, ilmassa oleva jooga vapauttaa kehon jännitystä. Opiskelija pystyy luonnollisesti saavuttamaan oikean kehon asennon ja kohdistuksen suoristamalla selkärangan ja hartiat. Painovoima, kun keho on roikkuvassa asennossa, puristaa luonnollisesti selkärankaa ja kehoa samalla kun edistää irtautumisen tunnetta, joogan hengellisyyden ydin.
Ilmajoogan opiskelijat voivat lisätä joustavuutta ja vahvistaa lihaksia rasittamatta niitä. Kankaan puolisuunnikkaan avulla oppilaat voivat myös saavuttaa asennot tai syventää venytyksiä tavalla, johon he eivät pystyisi yksin. Esimerkiksi jooga-trapetsi voi lisätä lonkan vetoa ylöspäin alaspäin suuntautuvassa koirassa tai adho mukha svansanassa, asennossa, jossa keho luo kolmion lattian kanssa.