Interfalangeaalinen nivel on mikä tahansa nivelten luiden välinen nivel, jotka ovat sormien ja varpaiden luut. Sarana, joka pystyy taivuttamaan ja laajentamaan – tai taivuttamaan ja suoristamaan – numeroita, tämä nivel on eräänlainen nivel- tai liikkuva nivel. Kussakin neljässä sormessa ja varpaassa on kaksi ja peukalossa ja isovarpaassa vain yksi kappale. Kädet ja jalat lähimpänä oleva interfalangeaalinen nivel tunnetaan proksimaalisena tai lähellä olevana nivelenä, ja sormien ja varpaiden kärkiä lähimpänä oleva distaalinen tai kaukana oleva nivel.
Sarana- tai ginglymoid-liitoksena interfalangeaalinen nivel muodostaa nivelkapselin, jonka sisällä on nestettä sisältävä ontelo nivelen voitelemiseksi, rusto pehmusteena luun luun hankautumista vastaan ja nivelkalvo, joka suojaa nivelten sisältöä nivel. Nivelkapselin ulkopuolella on nivelsiteitä, jotka yhdistävät vierekkäiset falanx -luut toisiinsa. Nivelen kummallakin puolella on nivelsiteitä, jotka tunnetaan vakuussidoksina, jotka kulkevat yhdensuuntaisesti numeron kanssa, tarjoavat sivuttaista vakautta liitokselle ja pitävät luut paikallaan.
Nivelen kämmenpinnassa kädessä ja jalkapohjan pinnassa on ns. Volaarinen nivelside, joka on ohut, litteä nivelside, joka estää sormen tai varpaan hyperextension. Samoin käden tai jalan lihaksen jänne, joka taivuttaa sormea tai varpaita, löytyy tältä puolelta. Numeron selkä- tai takapinnan ylittäessä on ojentaja jänne, joka on käden tai jalan lihaksen jänne, joka suoristaa numeron.
Kädessä proksimaalinen interfalangeaalinen nivel on tunnistettavissa lähes puolivälissä jokaista neljää sormea, joista suuri rystys löytyy, kun taas distaalinen nivel on pienempi tuumaa tai niin sormenpäiden alapuolella. Proksimaalinen nivel taivuttaa ja ulottuu laajemmin kuin distaalinen nivel, noin 100 asteen liikehdintä mahdollista proksimaalisessa nivelessä ja 80 asteen liikettä mahdollista distaaliliitoksessa. Molempien nivelten taipuminen sormissa aloitetaan kyynärvarren etuosan kahdella lihaksella, flexor digitorum profundus ja flexor digitorum superficialis. Peukalossa flexor pollicis longus taipuu yksittäiseen interfalangeaaliseen niveleen. Näiden nivelten laajentaminen aloitetaan takaosan kyynärvarren venytyslihaksesta ja peukalon tapauksessa ojentavasta pollicis longuksesta.
Koska jalan interfalangeaaliset nivelet ovat samanlaisia kuin käden nivelet, jokaisessa pienemmässä varpaassa on myös proksimaalinen ja distaalinen interfalangeaalinen nivel ja isossa varpaassa yksi interfalangeaalinen nivel. Nämä sijaitsevat paljon lähempänä toisiaan kuin kädessä olevat ja niillä on pienempi liikealue, ja proksimaalinen nivel kykenee samalla tavalla suurempaan taipumiseen ja laajentumiseen kuin distaalinen nivel. Näiden nivelten taipuminen neljässä pienemmässä varpaassa aktivoituu takaosan säären flexor digitorum longus -lihaksella, jolloin flexor hallucis longus käpristää isovarvasta. Varpaiden interfalangeaalisten nivelten laajentaminen aktivoidaan etuosan säären extensor digitorum longus -laitteella, ja extensor hallucis longus suoristaa suuren varpaan.