Itsenäinen vedenalainen ajoneuvo (AUV) on itseliikkuva robottilaite, jota ohjaa ja ohjaa ajotietokone, joka on ohjelmoitu ennen ajoneuvon upotusta. AUV: t ovat osa suurempaa vedenalaisten alusten ryhmää, jota kutsutaan miehittämättömiksi vedenalaisiksi ajoneuvoiksi. AUV ei ole vain miehittämätön ja sitomaton, vaan se myös ohjaa omia liikkeitäan vedessä sen ohjelmoinnin ja minkä tahansa lukuisten eri mittausten perusteella, joita se jatkuvasti lukee.
Ensimmäinen tunnettu autonominen vedenalainen ajoneuvo kehitettiin Washingtonin yliopistossa vuonna 1957. 1970 -luvulla muut laitokset, kuten Massachusetts Institute of Technology, alkoivat kehittää tekniikkaa. AUV -laitteiden kasvu oli aluksi rajoitettua muun käytettävissä olevan tekniikan puuttumisen, heikkojen virtalähteiden ja kehittyneiden suoritinominaisuuksien vuoksi.
AUV -tyyppejä ja -malleja on monia. Koot vaihtelevat pienistä, kannettavista, kevyistä malleista suurempiin, jotka voivat olla 32 metriä pitkiä. Suuremmat AUV: t ovat yleensä paljon suositumpia kaupallisella sektorilla, koska niiden valikoima ja kestävyys lisääntyvät huomattavasti pienempiin verrattuna. Pienempi itsenäinen vedenalainen ajoneuvo on kuitenkin huomattavasti halvempi, ja se on usein budjettihaluisempien yliopistojen ja tutkimuslaitosten valinta.
Useimmat AUV: t noudattavat perinteistä torpedomallia. On muitakin malleja, joiden avulla käyttäjät voivat helpommin vaihtaa komponentteja ja laitteita. Torpedomuoto näyttää kuitenkin mahdollistavan suurimman tasapainon kaikkien toivottujen piirteiden välillä.
Vedenalaiset purjelentokoneet, autonominen vedenalainen ajoneuvo, on kehitetty ja niitä käytetään usein. Vedenalainen purjelentokone on erittäin pienitehoinen pitkän matkan AUV, joka pystyy pysymään merellä avomerellä kuukausia ennen paluuta. Se välittää ajoittain tietoja ohjelmoijalle satelliitin kautta. Vedenalainen purjelentokone muuttaa pystyliikkeen vaakasuuntaiseksi säätämällä hieman kelluvuutta ja siipiä. Tämän ansiosta purjelentokone voi pysyä merellä huomattavasti pidempään kuin useimmat AUV: t – ehkä jopa kuukausia pidempään.
Kaiken kaikkiaan on yleensä kolme markkinoita, jotka käyttävät säännöllisesti AUV -ajoneuvoja. Armeija käyttää niitä taistelutilan valmisteluun ja miinan vastatoimiin. Kaupallisella sektorilla kaasu- ja öljy -yhtiöt investoivat AUV -laitteisiin offshore -skannausta varten. Tieteellisellä alalla yliopistot ja tutkimuslaitokset käyttävät AUV: itä kenttäkokeisiin ja tutkimukseen.