Riippumattoman urakoitsijan asema on eräänlainen sopimus- ja verotusasema, joka määrittää palveluntarjoajan ja asiakkaan välisen työsuhteen. Tämän tyyppinen asema on erilainen kuin työntekijä, joka työskentelee kokopäiväisesti tai osa-aikaisesti työnantajan palveluksessa palkkaa, palkkaa ja jonkinlaisia etuuspaketteja vastaan. Itsenäisen urakoitsijan todellinen määritelmä ja aseman myöntäminen vaihtelee jonkin verran maasta toiseen, vaikka useimpien maiden verolainsäädäntö sisältäisi pätevyysvaatimukset, jotka selvästi jäävät työntekijä-/työnantajajärjestelyn soveltamisalan ulkopuolelle.
Yksi itsenäisen urakoitsijan aseman keskeisistä ominaisuuksista on se, että urakoitsijaa ei tunnisteta asiakkaan työntekijäksi. Molemmat osapuolet tekevät sen sijaan sopimuksen, jossa määritellään, millaisia palveluja urakoitsija tarjoaa vastineeksi jonkinlaisesta korvauksesta. Sopimus voi olla toistaiseksi voimassa oleva, joten suhde jatkuu niin kauan kuin molemmat osapuolet haluavat tehdä liiketoimintaa. Muina aikoina sopimukseen voi sisältyä tietty päättymispäivämäärä, ja uusia mahdollisuuksia on, jos molemmat osapuolet ovat siihen valmiita.
Tyypillisesti riippumattoman urakoitsijan asema on varattu henkilöille, joita verovirastot pitävät itsenäisinä ammatinharjoittajina. Tämä ero kokoaikaisiin ja osa-aikaisiin työntekijöihin on erittäin tärkeä etenkin maissa, jotka käyttävät erilaisia taulukoita itsenäisten ammatinharjoittajien verojen laskemiseen. Verotoimistot asettavat tarkat kriteerit, jotka on täytettävä tämän aseman saamiseksi, ja toimeksisaajan katsotaan olevan vastuussa verovähennysten asianmukaisesta laskemisesta ja tulojen ilmoittamisesta suoraan asianomaiselle virastolle. Tämä on ristiriidassa työntekijän aseman kanssa, jossa työnantaja on vastuussa palkkojen ja palkkioiden raportoimisesta verovirastoille sekä lähdeverojen maksamisen järjestämisestä työntekijän puolesta.
Itse asiassa itsenäinen urakoitsijan asema tunnustaa, että henkilö ei ole minkään yrityksen tai organisaation työntekijä, vaan tarjoaa palveluja eri yhteisöille vastineeksi osapuolten välillä sovitusta korvauksesta. Riippumaton urakoitsija käyttää usein omia laitteitaan ja materiaalejaan täyttääkseen velvollisuutensa asiakkaalle, on vastuussa veronpidätyksen ja raportoinnin hallinnasta ja toimii käytännössä erillisenä kokonaisuutena tai yrityksenä. Lisäksi joku, jolla on riippumaton urakoitsija -asema, voi vapaasti työskennellä useiden asiakkaiden kanssa kerrallaan, jos minkään nykyisen asiakasluettelon välillä ei ole eturistiriitaa.