JAG on tuomari julkisasiamies, vanhempi upseeri, joka on määrätty johtamaan lakipalveluorganisaatiota yhdellä Yhdysvaltain armeijan haaroista. Yleisessä käytössä termi viittaa kuitenkin kaikkiin sotilaslakimiehiin, jotka palvelevat tällaisessa organisaatiossa. Yhdysvalloissa ja muissa maissa JAG: t, jotka ylläpitävät laillisia laitoksia armeijassaan, on yleensä koulutettu lakimiehelle ennen armeijaan siirtymistä. Ansaittuaan asianajajansa valtakirjat he hakeutuvat armeijan lakimiehiksi, ja jos ne hyväksytään, heille annetaan sotilaallinen peruskoulutus sekä sotilasoikeuden koulutus. Koulutuksen päätyttyä heidät nimitetään upseereiksi.
Yhdysvalloissa armeijan, ilmavoimien ja laivaston JAG: t ovat kunkin palvelualueensa tuomarin julkisasiamiehen joukon jäseniä; merijalkaväellä ja rannikkovartiostolla on JAG: t, mutta ei erityistä yksikköä heille. Merijalkaväen ja rannikkovartioston JAG -virkamiehiä pidetään rivivirkailijoina. Toisin sanoen heidät voidaan määrätä mihin tahansa virkaansa heidän palveluksessaan heidän asemansa mukaan. Tosiasia on kuitenkin, että JAG: n virkamiehet kaikissa toimialoissa palvelevat yleensä kokopäiväisesti oikeustoimissaan ja toimivat lakimiehenä sen yksikön komentajalle, johon he ovat sidoksissa, ja tarjoavat lakipalvelua ja neuvoja muille virkamiehille ja palvelukseen otetuille miehille komennossa ja pitää yksiköiden upseerit ajan tasalla lainsäädäntöasioista tarpeen mukaan.
Vaikka JAG: t tarjoavat yksiköilleen laajan valikoiman oikeudellisia palveluja, mukaan lukien oikeudellista neuvontaa ja palveluja taisteluolosuhteissa, luultavasti näkyvin ja tunnetuin tehtävistään on toimia oikeudenkäyntineuvottelijana ja puolustusasianajajana sotatuomioistuimissa, jotka ovat sotilaalliset oikeudenkäynnit palvelukseen otetulle ja tilatulle henkilöstölle, joita syytetään Uniform Code of Military Justice (UCMJ) -sääntöjen rikkomisesta. Oikeudenkäynnin neuvonantaja on nimetty edustamaan Yhdysvaltain hallitusta ja syyttämään tapausta. Puolustusasianajajan tehtävänä on tarjota vastaajalle paras mahdollinen puolustus. Sotatuomioistuinten syytetyt valitsevat joskus palkatakseen siviiliasiamiehen, jolla on sotilaskokemusta. Tällaisissa tapauksissa nimetty JAG -virkamies avustaa siviiliasiamiestä.
Oikeudenkäynti- ja puolustusasiamiestehtäviensä lisäksi ylempi JAG nimitetään tuomariksi sekä yleisissä sotatuomioistuimissa, joilla on toimivalta vakavissa tapauksissa, joissa enimmäisrangaistus ylittää vuoden vankeusrangaistuksen ja joka voi sisältää teloituksen sotatuomioistuimet, jotka kutsutaan koolle vähemmän vakaviin tapauksiin, joissa suurin mahdollinen vankeus on 12 kuukautta. Kolmas oikeusistuin, jota kutsutaan yhteenotetuksi sotatukituomioistuimeksi, pidetään yhden kuulemismenettelystä vastaavan virkamiehen, yleensä JAG: n kanssa, joka toimii sekä oikeudenkäynnin neuvonantajana että puolustajana. Sotatilatuomioistuin kutsuu koolle suhteellisen vähäisistä rikoksista palvelukseen otetun henkilöstön, eikä se voi määrätä yli 30 päivän vankeusrangaistusta.