Purjehduskilpailu on tapahtuma, jossa veneitä purjehditaan kilpailukykyisesti. Kilpailun järjestäjät sanelevat yleensä, millaisia käsitöitä voidaan käyttää kilpailuun, ja veneissä on oltava purjeet käyttövoimana. Purjeveneiden reitit voivat vaihdella vaikeuksiltaan ja pituudeltaan, ja tällaiseen kilpailuun osallistuvien veneilijöiden on usein oltava melko kokeneita, jotta he voivat purjehtia turvallisesti ja nopeasti. Eri kilpailuluokat ovat mahdollisia kyvytason ja aluksen suunnittelun mukaan.
Pienemmät käsityöt, kuten veneet ja laivat, ajetaan yleensä järvillä, lampilla tai muilla suljetuilla vesistöillä. Vaikka näitä veneitä ei yleensä kutsuta jahteiksi, ne ovat teknisesti jahteja ja voivat siksi osallistua jahtikisaan. Paljon suurempia veneitä kutsutaan yleisemmin jahteiksi, ja niitä ajetaan yleensä avovedessä, kuten valtamerissä tai erittäin suurissa järvissä. Purjehduskilpailu voidaan järjestää eri muodoissa: useimmat on suunniteltu testaamaan veneilijän ohjauskykyä, nopeudentuotantoa ja niin edelleen, kun taas muut kilpailut voivat keskittyä veneilijän kykyyn navigoida.
Pisteestä pisteeseen -jahtikisa on sellainen, jossa veneitä purjehditaan suurten avovesialueiden yli. Jotkut kilpailut vievät jopa veneilijöitä ympäri maailmaa, vaikka useimmat kilpailut eivät ole aivan niin laajoja. Venekilpailu voi olla erityisen vaikeaa ja vaarallista kilpailun pituuden sekä vaihtelevan sään veneilijöiden todennäköisesti kohtaamisen aikana huviveneiden aikana. Ei ole harvinaista, että veneet eksyvät merelle, kaatuvat tai muuttuvat yksinkertaisesti työkyvyttömiksi eri syistä. Monet veneilijät joutuvat luopumaan kilpailusta kauan ennen maalia. Laji on luonnostaan vaarallinen, ja veneilijät ovat vaarassa hukkua, saada hypotermian, kärsiä uupumuksesta ja kuivumisesta jne.
Usean päivän ja usean viikon kilpailun voittajat määräytyvät sen mukaan, kuka suorittaa koko radan nopeimmin. Jotkut venemallit ovat nopeampia, kun taas toiset ovat ohjattavampia. Veneilijät voivat usein etukäteen päättää, minkälaisen haitan he saavat valitsemansa venetyypin perusteella. Tietyn kilpailun säännöt vaihtelevat, ja veneet voidaan hylätä kilpailun sääntöjen tai kilpailun hallintoelimen rikkomisen vuoksi.