Jalankulkijoiden pääsy on liike, jonka tarkoituksena on antaa ihmisten kävellä tai pyöräillä kaupungin läpi eikä luottaa autoihin. Se on osa kaupunkisuunnittelua, ja se voi sisältää kävelyä ja lenkkeilyä, mutta myös rullalautoja, skoottereita ja muita kuin autokuljetuksia. Jalankulkijoiden kulkusuunnittelu on kasvanut reaktiona kaavoituslakeihin, jotka erottavat rakennukset ja asunnot käytön mukaan. Perinteisellä kaavoituksella asuinrakennukset ovat kaukana ostosalueista ja teollisuuspuistoista, mikä pakottaa kansalaiset käyttämään autoja päästäkseen määränpäähänsä.
Kaupunkien leviäminen on yleinen seuraus jalankulkijoiden huonosta kulkujärjestelmästä. Koska vähemmän ihmisiä pystyy matkustamaan jalan, liikenne ja lihavuus lisääntyvät. Vilkas liikenne ja jalankulkureittien puute liittyvät usein stressiin ja huonompaan elämänlaatuun ja lyhentävät myös teiden käyttöikää lisäämällä kulumista.
Kaupunkisuunnittelun kannattajat tukevat monia erilaisia strategioita, joiden tarkoituksena on parantaa jalankulkijoiden pääsyä kaupunkeihin. Jotkut keskittyvät lisäämään vaatimuksia jalkakäytäville uusissa yhteisöissä, jotka on usein järjestetty parantamaan autoliikennettä eikä jalkaliikennettä. Teiden varrella olevat jalkakäytävät, kävelyreitit, pyöräreitit ja liikenteen rauhoittamisstrategiat voivat tehdä jalankulkijoiden turvallisesta ja helposta matkustamisesta vapaata.
Toinen tapa parantaa jalankulkijoiden kulkua on muuttaa kaavoitusvaatimuksia. Sen sijaan, että erilaiset tilat erotettaisiin toisistaan, suunnittelun kannattajat tukevat sekakäyttöaluetta, joka muistuttaa enemmän perinteistä naapurustoa. Tämäntyyppinen kaavoitus antaisi lapsille mahdollisuuden kävellä kouluun ja antaa samalla kaikkien kansalaisten kävellä tai pyöräillä töihin tai kauppoihin. Osa tätä strategiaa sisältää paluun itsenäisiin myymälöihin ja “paikallisten ostamisen” sen sijaan, että kuluttaisi rahaa isoihin kauppoihin ja ostoskeskuksiin.
Yksi avain jalankulkijoiden parempaan pääsyyn useimmilla alueilla on parantaa julkisen liikenteen vaihtoehtoja. Koko Euroopassa, missä julkinen liikenne on laajalti saatavilla, jalankulkijoiden pääsy on yleensä paljon korkeampi kuin muualla maailmassa. Yhdysvalloissa, joissa julkinen liikenne puuttuu monista kaupungeista, autot ovat korvanneet kävelyn ensisijaisena kulkuvälineenä myös lyhyillä matkoilla. Jotkut kaupunkisuunnittelun kannattajat ehdottavat myös korkeiden pysäköintimaksujen tai ruuhkamaksujen lisäämistä liikenteen lievittämiseksi ja kävelylle keskusta -alueilla.
Monilla alueilla kävelyä kannustetaan käyttämällä kävelykeskuksia tai liikennesulkuja. Esimerkkejä ovat maailman pisin jalankulkijoiden ostosalue Kööpenhaminassa, Tanskassa tai Third Street Promenade Santa Monicassa, Kaliforniassa. Vuonna 2009 jopa New York City kielsi autoliikenteen Times Squaren osissa parantaakseen jalankulkijoiden turvallisuutta ja kulkua.