Jalkaköysi on köyden tai köyden pituus, joka on ripustettu neliönmuotoisten purjelaivojen pihojen alle, jotta merimiehet voivat seisoa purjeita työskennellessään. Tyypillisesti pihalla on kaksi jalkatukia, joista jokainen on kiinnitetty ulkoreunastaan käsivarsiin ja noin kaksi kolmasosaa sisäpihoista alas pihalle. Tämä järjestely näkee jalkaterät, jotka ylittävät toisensa pihan keskellä ja mahdollistavat pääsyn lähes koko pituudeltaan. Telakoiden päitä palvelee kaksi lyhyempää köyttä, yksi kummassakin päässä, joita kutsutaan flaamilaisiksi hevosiksi. Kahden päätykiinnityspisteen lisäksi jalkaköyttä tuetaan edelleen sisäpituudeltaan jaloilla tunnetuilla viivoilla, jotka kulkevat pystysuoraan jalkaköysistä pihalle.
Suuri osa purjehdustöistä neliöpohjaisilla aluksilla tehdään kannelta buntlines- ja clewlines -linjojen kautta. Kun purjeet vaativat säilytystä tai asetusta, miehistön on kuitenkin noustava takilasta ja taitettava fyysisesti ja kiinnitettävä tai vapautettava purjeet. Tämä edellyttää, että purjeessa on useita miehistön jäseniä, joiden on sijoituttava pihalle työskentelyn aikana. Tämä on mahdollista ripustamalla tukeva köysi tai vaijeri lyhyen matkan pihan alapuolelle miehistön jäsenten seisomaan purjeilla työskennellessään. Tämä siima on kiinnitetty päistään purjeita kiinnittäviin tunkkeihin.
Tämä linja, joka tunnetaan jalkaköysi, on tyypillisesti yksi parista jalansijaa pihalla. Useiden jalkatukien käytön syy on vakauden ylläpitäminen, kun kaksi lyhyempää köyttä ovat vähemmän taipuvaisia kääntymään kuin yksi pitkä. Kukin jalkaterä kulkee sisäpihalta käsivarresta noin kahteen kolmasosaan pihan pituudesta. Toisin sanoen nämä kaksi jalkapohjaa risteävät pihan keskipisteessä, mikä mahdollistaa käytännössä pääsyn lähes koko pituudeltaan.
Jalkaköysi nousee luonnollisesti ylöspäin, kun se lähestyy kiinnityskohtiaan ja lähestyy pihaa työskentelemään näillä alueilla. Pihan keskellä ei ole todellisia ongelmia, koska miehistön jäsenet voivat astua vastakkaisen jalkaköyden yli, kun toinen alkaa nousta liian korkealle. Pihan ulkopinnat ovat kuitenkin ongelmallisia, ja tästä syystä pihan päihin on kiinnitetty pari lyhyempää köyttä, joita kutsutaan flaamilaisiksi hevosiksi, jotta miehistö pääsee käsiksi koko pituuteensa. Oikean työkorkeuden säilyttämiseksi lyhyemmällä pituudellaan jokainen flaamilainen hevonen roikkuu yleensä alaspäin kuin pääjalo. Jokaiselle jalkaköydelle annetaan lisätukea sisäpituudeltaan useilla pystysuorilla viivoilla, joita kutsutaan jalustimiksi ja jotka kiinnittyvät pihaan.