Jalkapumppu on laite, joka käyttää jalan liikettä ilman tai nesteiden siirtämiseen. Sillä on monia käyttötarkoituksia, kuten lauttojen täyttäminen, ilmapatjojen täyttäminen, veden poistaminen pienestä pilssistä, polkupyörän renkaiden täyttäminen ja veden pumppaaminen käsien pesuun. Jalkapumppuja on monenlaisia, mutta kaikki toimivat samalla tavalla ylös ja alas.
Kaikilla jalkapumpuilla on sama perusrakenne. Ensinnäkin imuaukko yhdistyy pumpun koteloon. Tämän portin venttiili varmistaa, että ilma- tai nestevirtaus on vain yhteen suuntaan. Ilmatiivistä rakkoa tai tiivistysainetta käytetään siten, että imuaukon kautta otetut aineet eivät pääse poistumaan mistään muusta suunnasta kuin poistoaukosta. Poistoaukossa on myös venttiiliyhteys, joka sallii virtauksen vain yhteen suuntaan. Kun koteloa painetaan alas, ilmaa tai nestettä työnnetään ulos pumpun kotelosta poistoaukon kautta; kun pumpun koteloa painetaan alas, ilma tai neste imeytyy koteloon imuaukon kautta. Jouset tai männät on yleensä rakennettu koteloon siten, että jalkapumppu painaa automaattisesti.
Jalkapumppu voi tavallisesti siirtää suuremman määrän ainetta kuin käsipumppu samassa ajassa. Tämä johtuu siitä, että jalkapumput on yleensä rakennettu vetämään enemmän volyymia kuin käsipumput, koska henkilön jalkojen lihakset ovat yleensä vahvempia kuin käsilihakset ja koko kehon painoa voidaan käyttää jalkapumpun painamiseen. Jalkapumppu voidaan myös asettaa siirtämään pieniä määriä ainetta, kuten pieni määrä saippuaa pesualtaalla tai muutama suupala vettä juomakuppiin.
Jalkapumput ovat suosittuja niiden pienen koon ja sen vuoksi, että ne eivät tarvitse sähköä toimiakseen. Ulkoilutilanteissa, kuten retkeilyssä, pumppu sallii lauttojen ja ilmapatjojen täyttämisen paikoissa, joissa sähköä ei ole saatavilla. Pienissä veneissä niitä voidaan käyttää pumppaamaan pois vettä, joka saattaa hidastaa tai upottaa aluksen. Kylpyhuoneissa niitä voidaan käyttää veden tai käsisaippuan annosteluun. Jalkapumppuja käytetään myös yleisesti polkupyörän renkaiden ja puhallettavien pallojen täyttämiseen.