Venymäenergia on potentiaalienergian muoto, joka syntyy muuntamalla kiinteää ainetta. Kun kiinteä esine muuttaa muotoaan, esineen muodonmuutokseen käytetty energia varastoituu. Tämä energia vapautuu, kun epämuodostunut esine palaa alkuperäiseen muotoonsa. Tätä varastoitunutta energiaa kutsutaan jännitysenergiaksi, jolla kuvataan energian vaikutusta kiinteään aineeseen. Tämä energia on osa suurempaa energialuokkaa, jota kutsutaan potentiaalienergiaksi; tämä ryhmä koostuu varastoituneesta energiasta, joka odottaa käyttöönottoa.
Kun esine on jännittynyt, se pakotetaan tekemään jotain, mitä sen ei pitäisi tehdä. Jännitysenergialla jännitys johtuu siitä, että esine pakotetaan pitämään muotoa tai asentoa, joka on erilainen kuin se, jonka se haluaa. Tämä voi olla niin yksinkertaista kuin puun oksan taivutus tai niin monimutkainen kuin laskeutuvan hävittäjäkoneen järjestelmissä tapahtuva muodonmuutos.
Esineen jännitysenergia on yleensä yhtä suuri kuin jännityksen aiheuttaneeseen esineeseen kohdistetun energian määrä. Tämä tarkoittaa pohjimmiltaan sitä, että kiinteä esine imee ja varastoi siihen kohdistuvat energiat. Kun energiaa vapautuu, se on yleensä yhtä suuri kuin siinä oleva määrä. Tämän seurauksena esineeseen voidaan kohdistaa energiaa, sitten pitää sitä, kunnes sitä tarvitaan, ja lopuksi vapauttaa energian kokonaismäärä takaisin järjestelmään ilman häviötä.
Ainoa kerta, jolloin häviö tapahtuu, on, kun jännitysenergia lähestyy tai ohittaa kiinteän aineen plastisen muodonmuutoskohdan. Tässä vaiheessa kiinteä aine muuttuu pysyvästi toiseen muotoon. Esineeseen varastoitunutta energiaa käytetään katalysoimaan muutosta. Tämä muodonmuutos vuotaa hitaasti pois jännitysenergiasta, kunnes se kaikki on mennyt muutokseen tai lämmöksi. Jos esine vapautetaan ennen kuin muodonmuutos on valmis, vapautuu normaalisti pienempi määrä energiaa.
Paras yksinkertainen esimerkki jännitysenergiasta on yksinkertainen jousi. Kun henkilö työntää jousta alas, hän kohdistaa voimaa kiinteään jouseen. Tämä energia siirtyy henkilöstä esineeseen. Niin kauan kuin jousta pidetään alhaalla, kaikki energia on vain esineen sisällä. Kun jousi vapautetaan, energia muuttuu potentiaalisesta jännitysenergiasta kineettiseksi energiaksi. Jos jousta pidettäisiin painettuna niin kauan, että sen muoto muuttuisi, osa tai kaikki energia menetetään muodonmuutoksen vuoksi.