Tuomioistuimen kuuleminen on rikoksesta syytetylle esitetyn syytteen virallinen käsittely. Useimmissa tapauksissa se antaa myös vastaajalle mahdollisuuden esittää syytteet. Väitteestä riippuen kuuleminen johtaa yleensä rangaistukseen rikoksesta tai päivämäärän asettamisesta rikosoikeudenkäynnille. Joissakin tapauksissa siihen sisältyy myös takuuehtojen asettaminen.
Oikeudenkäynti on tärkeä osa oikeusprosessia monissa oikeusjärjestelmissä, myös Yhdysvalloissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Australiassa. Jos oikeudenkäyntiin ei voi osallistua, se voi johtaa sakkoihin, lisämaksuihin ja takuumaksun epäämiseen. Jos henkilö pidätetään ja hänet pidetään vankilassa, hänellä on yleensä oikeus nopeaan kuulemiseen.
Monissa oikeusjärjestelmissä vastaajalla on oikeus tietää tarkat syytteet häntä vastaan. Oikeudenkäynnissä tuomari tai tuomioistuimen virkailija lukee nämä syytteet vastaajalle ja kysyy, ymmärtääkö hän ne. Yleensä vastaaja tietää syytteet etukäteen, mutta kuuleminen on muodollinen pöytäkirja syytteistä. Vastaaja voi halutessaan ottaa asianajajan mukaansa tähän käsittelyyn; yleensä syyttäjä on myös läsnä.
Useimmissa rikosasioissa vastaajan on esitettävä vetoomus oikeudenkäynnissä luetuista syytteistä. Yksi merkittävä poikkeus tähän käytäntöön on Yhdysvaltojen liittovaltion tuomioistuin, jossa syytteitä ja vastaajan valitusperusteita varten järjestetään erilliset kuulemiset. Tyypillisessä oikeudenkäynnissä kuitenkin yleensä hyväksytyt perusteet ovat “syyllinen”, “ei kilpailua” tai “ei syyllinen”. Vetoamisella “ei kilpailua” on tyypillisesti sama oikeusvaikutus kuin syyllisyyden tunnustamisella, vaikka termi itse asiassa tarkoittaa, että vastaaja ei tunnusta syyllisyyttään, mutta ei halua taistella syytteitä vastaan.
Rikostyyppi ja esitetty peruste vaikuttavat suuresti oikeudenkäynnin seuraaviin vaiheisiin. Jos vastaaja tunnustaa syyllisyytensä tai ei kiistä kilpailua ja rikos on vähäinen rikos, kuten liikennerikkomus, tuomari voi antaa tuomion automaattisesti. Jos rikos on vakavampi, kuten törkeä pahoinpitely tai murha, tuomari asettaa päivämäärän todisteiden kuulemiselle sopivan tuomion määrittämiseksi. Jos henkilö tunnustaa syyllisyytensä, tuomari asettaa päivämäärän viralliselle oikeudenkäynnille syyllisyyden tai viattomuuden toteamiseksi.
Eräs muu asia, joka voidaan lisätä oikeudenkäyntiin, koskee vapauttamisen ehtoja, kunnes oikeudenkäynti voidaan järjestää. Riitautuksesta ja rikoksesta riippuen tuomari voi antaa vastaajan olla vapaa takuita vastaan oikeudenkäyntipäivän saapuessa. Jos vastaaja on rikollinen toistuvasti, hänellä on ollut väkivaltaisia rikoksia tai hänen uskotaan aiheuttavan merkittävän lentoriskin, tuomari voi halutessaan evätä takuita ja pitää hänet vangittuna oikeudenkäyntiin saakka.