Jäykkä runko on rakenteellinen kokoonpano, joka koostuu kehyksestä, jossa kaikkien runkokappaleiden väliset liitännät on kiinnitetty tiettyihin kulmiin, jotka eivät muutu. Teräsrakenneosat ovat yleisimpiä, mutta myös muita runkopaloja voidaan käyttää, mukaan lukien siltojen betonirakenneosat. Tämäntyyppinen kehys on erityisen toivottava, koska se on suhteellisen suuri lujuus verrattuna muihin kehystyyppeihin.
Kiinteät rakenteet, kuten rakennukset ja sillat, ovat tyypillisimpiä sovelluksia, joissa tällaista rakennetta käytetään. Tämän tyyppisellä kehyksellä voidaan rakentaa varastoja ja toimistorakennuksia, liiketiloja, virkistysmahdollisuuksia, lentokonehallit ja paljon muuta. Tätä muotoilua hyödyntäviä siltoja löytyy ympäri maailmaa. Erityisesti Kanadan Ontariossa asuu useita historiallisia jäykkiä runkosiltoja. Jäykkä runkorakenne voidaan sisällyttää myös muihin kuin paikallaan oleviin sovelluksiin, kuten pyörätuoleihin, polkupyöriin, moottoripyöriin ja kuorma-autoihin.
Tällä rakennustyylillä on joitain merkittäviä etuja. Esimerkiksi jäykän runkorakennuksen tyypillinen neliö- tai suorakulmainen rakenne tuottaa enemmän käyttötilaa kuin vastaava pyöristetty runkorakennus, kuten kaarirakenne. Kaarevan rakennuksen pyöristetyt rakenneosat vähentävät käytettävissä olevaa pään tilaa ja sivutilaa, jossa rakenneosat käyristyvät. Jäykillä kehyksillä on mahdollista saada suurempia esteettömiä tiloja kuin rakennustyyleissä, jotka tarvitsevat sisäpylväitä tuen saamiseksi. Tällä tavalla rakennetut rakennukset vaativat kuitenkin taipumattoman perustan, ja epätasainen asettuminen ei ole helposti tämän tyyppisen rakenteen mukaista.
Siltoja voidaan rakentaa käyttämällä jäykkää runkorakennetta, jotta voidaan hyödyntää kokoonpanon luontaista lujuutta ja vakautta. Muita tämän tyyppisen rungon etuja, jotka ovat toivottavia siltarakenteessa, ovat rakenteellisten osien taipuman ja tärinän väheneminen kuormituksissa. Ympäristönäkökohdat voivat myös koskea jäykän runkorakenteen valintaa tietylle siltarakenteelle. Koska leveämpi ulottuvuus on mahdollista ilman tukipylvästä keskellä, tämän tyyppistä siltaa voidaan käyttää vesiväylän yli häiritsemättä veden luonnollista virtausta ja aiheuttamatta haitallisia ympäristövaikutuksia.
Vahvuus, paino ja tehokkuus ovat myös tärkeitä tekijöitä, jotka otetaan huomioon, kun jäykkä runko lisätään ajoneuvon suunnitteluun. Kaikki rakenneosat ovat kiinteitä, joten energiaa ei mene hukkaan taivuttamalla, liikkuvilla osilla ja kaikki käytetään sen sijaan ajoneuvon eteenpäin viemiseen. Jäykän rungon verrattain suurempi lujuus verrattuna muihin kehystyyppeihin tarkoittaa myös sitä, että ajoneuvo voidaan rakentaa kevyemmällä rungolla. Nämä näkökohdat voivat olla erityisen tärkeitä tietyissä sovelluksissa, kuten vammaisille, jotka haluavat pyöräillä pyörätuolillaan ramppia pitkin. Jäykillä kehyksillä on kuitenkin taipumus tarjota kuoppaisia ajoja, koska kuoppia ylittävä isku ei voi imeä niin helposti kiinteitä rakenneosia.