Jeepit oli alun perin tarkoitettu maastokäyttöön, ja vasta myöhemmin ne otettiin päivittäisten kuljettajien käyttöön. Jeep hyötyajoneuvona sai alkunsa toisen maailmansodan aikana, ja sotilaat käyttivät sitä erilaisiin sovelluksiin. Vahva, kykenevä työhevonen, tämä ajoneuvo on kehittynyt seuraavien vuosikymmenten aikana hyödylliseksi ajoneuvoksi, joka kykenee sekä tie- että maastokäyttöön.
Ensimmäinen Jeepin valmistaja oli Willys-Overland Company, vaikka prototyypin valmisti toinen yritys. Willys-Overland suunnitteli oman prototyypin ja esitteli sen armeijalle ja lopulta voitti sopimuksen. Toisen maailmansodan aikana Willys-Overland oli kuitenkin liian pieni armeijan tuotantotarpeisiin, joten myös muut yritykset, kuten Ford Motors, alkoivat valmistaa niitä. Useiden yritysten valmistettua ajoneuvoa Jeep tuli jatkuvasti läsnä useimmilla armeijan rintamilla ja kiinnitti sotilashenkilöstön ja siviilien katseet kotiin.
Sodan jälkeen suunniteltiin ja valmistettiin ajoneuvon ensimmäiset siviilimallit. Siviili -jeeppi – tai CJ, kuten se tuli tunnetuksi – suunniteltiin 1940 -luvun alussa, ja myöhemmät mallit valmistettiin 1950 -luvulle. Brändi ei kuitenkaan ollut tuottoisa tänä aikana ja se myytiin lopulta. Seuraavien vuosikymmenten aikana tuotemerkkiä myytiin useita kertoja vaihtelevalla menestyksellä.
Lopulta Jeep-brändi päätyi Daimler-Chrysler-yhtiön käsiin. Chryslerin valvonnassa CJ: lle tehtiin uusi suunnittelu, ja Wrangler syntyi. Tästä katuystävällisestä versiosta tuli erittäin suosittu sekä päivittäisten kuljettajien että off-road-harrastajien keskuudessa. Toisin kuin useimmat hyötyajoneuvokilpailijoista, Wranglerissa on kiinteät etu- ja taka-akselit, jotka helpottavat niveltymistä maastoajoon. Lisäksi kiinteät akselit mahdollistavat ajoneuvon korin nostamisen suuremmat renkaat varten; Jeepin lyhyempi akseliväli mahdollistaa ohjattavuuden ahtaissa paikoissa. Nämä tekijät ovat saaneet Wranglerin ja sen monet muunnelmat halutuksi ajoneuvoiksi off-road-markkinoilla.
Nykyään Jeep -brändillä on koko joukko erilaisia ajoneuvoja, jotka sopivat erilaisiin ajotarpeisiin. Cherokee on suurempi, raskaampi versio CJ: stä, jossa on enemmän säilytystilaa ja matkustajatilaa. Cherokeesta tehtiin virtaviivaisempi versio 1990 -luvulla; Grand Cherokee oli sekä isompi, tyylikkäämpi että visuaalisesti houkuttelevampi, joten se oli suosittu valinta tieliikenteessä. Uudemmat mallit, kuten Liberty, säilyttivät vanhojen Jeeppien laatikkomaisen ilmeen, mutta niissä oli tyylikkäämpiä, tasaisempia koripaneeleja ja korkeampi painopiste.