Joustava törmäys tapahtuu, kun kahden tai useamman esineen liike -energia tai liike -energia on sama törmäyksen jälkeen kuin ennen törmäystä. Toisin kuin joustamaton törmäys, mikään energia ei muutu toiseen tyyppiin. Täysin joustavia törmäyksiä ei yleensä tapahdu todellisessa maailmassa, lukuun ottamatta subatomisia hiukkasia, mutta kahden biljardipallon välinen törmäys on läheinen arvio.
Törmäyksiä on kahdenlaisia. Ensimmäinen on joustamaton törmäys, joka on yleisempi jokapäiväisessä elämässä. Elastisen törmäyksen aikana osa kineettisestä energiasta tai liikeenergiasta häviää törmäyksessä. Tämä energia muuttuu toisenlaiseksi energiaksi, kuten ääneksi tai lämmöksi. Joustavassa törmäyksessä kaikkien kahden esineen liike -energia säilyy iskun aikana.
Ennen kuin kaksi kohdetta törmäävät, molemmilla on tietty määrä liike -energiaa ja -voimaa. Kineettisen energian määrä riippuu kunkin kohteen massasta ja nopeudesta. Energian säilymisen peruslain, jonka mukaan energiaa ei voi koskaan tuhota, seurauksena kokonaisenergian on oltava kahden kohteen törmäyksen jälkeen sama kuin ennen törmäystä. Jos kyseessä on joustava törmäys, kaikki energia jää kineettiseksi energiaksi ja siirtyy vain kohteesta toiseen.
Todellisuudessa mikään suurten esineiden välinen törmäys ei ole koskaan todella joustava törmäys. Tämä johtuu siitä, että kun suuret esineet osuvat toisiinsa, osa kineettisestä energiasta häviää aina erilaisille muille energialajeille, kuten äänelle, lämmölle tai esineen puristukselle. Mikroskooppisessa maailmassa, kuten atomien tai elektronien magneettisessa vuorovaikutuksessa, on mahdollista, että törmäys on joustava, koska esineiden välillä ei ole fyysistä kosketusta. Myös painovoiman vuorovaikutus planeettojen välillä luokitellaan toisinaan täysin elastisiksi törmäyksiksi.
Esimerkki lähes elastisesta törmäyksestä todellisessa maailmassa on kahden biljardipallon vuorovaikutus. Kun valkoinen pallo osuu, se saa tietyn määrän liike -energiaa, jonka se siirtää toisen pallon kanssa törmäyksen aikana. Jos törmäys tapahtuu suorassa linjassa, kaikki kineettinen energia siirtyy kohdepalloon, mikä tarkoittaa, että valkoinen pallo pysähtyy ja kohdepallo liikkuu täsmälleen samalla nopeudella. Jos pallot osuvat kulmaan, liike -energia jaetaan näiden kahden välillä.