Kaasupoljin on laite, jota käytetään monenlaisissa ajoneuvoissa ja jonka avulla käyttäjä voi säätää moottorin tehoa etänä. Se on yleensä yhdistetty jarrupolkimen ja joskus kytkimen kanssa, jolloin kuljettaja voi hallita ajoneuvon nopeutta lähes yksinomaan jaloillaan. Kaasupoljin liitetään tyypillisesti suoraan kaasuun joko kaapeleiden avulla tai elektronisesti tietokoneeseen, joka säätää kaasua mekaanisesti polkimen syötteen perusteella.
Ensimmäisistä moottoriajoneuvoista lähtien kuljettajan on aina ollut tarve säätää moottorin tehoa nopeuden hallitsemiseksi. Bensiinikäyttöisissä polttomoottoreissa kaasupoljin säätää polttokammioon päästetyn ilman määrää ja vastaavaa polttoaineen syöttöä säätelee kaasutin tai polttoaineen ruiskutus. Varhaisissa malleissa itse poljin oli suoraan sidottu läppäventtiiliin, joka sijaitsi joko itse kaasuttimessa tai kaasuläpän rungossa ja joka pystyi päästämään enemmän tai vähemmän ilmaa sisään.
Monissa nykyaikaisissa moottoreissa käytetään drive by wire -järjestelmää, jossa polkimen ja kaasun välillä ei ole suoraa fyysistä yhteyttä. Pikemminkin polkimen paineen kääntää tietokone, joka säätelee ilmanottoa vasteena kuljettajan syötteeseen ja maksimoi tehokkuuden. Tämän mallin vastustajat väittävät, että kuljettaja menettää jossain määrin hallinnan, kun tietokone sisällytetään yhtälöön, mutta autonvalmistajat väittävät, että tekniikka on saavuttanut pisteen, jossa se, mitä jotkut ihmiset kutsuvat kuljettajaksi, ei menetä.
Dieselmoottorin kaasupoljin toimii eri tavalla. Ilmavirran ohjaamisen sijaan se säätää polttokammioon tulevan polttoaineen määrää. Dieselmoottorissa polttoaineen puristaminen aiheuttaa sen syttymisen, toisin kuin ilman syöttäminen. Siksi varsinaista kaasua ei ole. Kuljettajalle polkimen alas painamisen vaikutus on kuitenkin sama.
Kaasupolkimien mallit on lähes aina kehitetty siten, että itse poljin voidaan työntää alas lattiaan käyttäjän varpaalla tai jalan yläosalla kantapään pysyessä lattialla. Tämä mahdollistaa paljon paremman hallinnan, koska nilkkanivel voi moduloida painetta lonkkanivelen sijaan, mikä käytännössä tapahtuisi, jos koko jalka lepääsi polkimella. Mallit ovat myös yleensä paljon kapeampia verrattuna jarrupolkimiin, sillä ajatuksena on, että jarrun pitäisi olla helpompi löytää hätätilanteessa.