Kädessä pidettävä pesuri voi olla mikä tahansa puhdistusharja tai työkalu, jota käytetään lian tai roskien poistamiseen. Pienimmät kädessä pidettävät pesurit koostuvat harjaisesta harjasta tai puhdistustyynystä, joka on kiinnitetty kahvaan, joka on suunniteltu tarttumaan sormilla ja peukalolla. Suurin tyyppi näistä pesureista on puhdistusharja tai -tyyny, joka sopii teleskooppisen tai pidennetyn kahvan päähän. Erilaisia kädessä pidettäviä pesureita käytetään tahrojen poistamiseen matoista, lattioista, ulkotiloista, ikkunoista ja seinistä.
Pitkävartiset pesurit mahdollistavat yläseinien ja korkeampien ikkunoiden puhdistamisen. Tämän tyyppistä kädessä pidettävää pesuria myydään usein pakattuna sarjana, jossa on useita lisälaitteita, jotka sopivat teleskooppiseen, kokoontaitettavaan tankoon. Kiinnikkeet voivat olla harjoja, joissa on erityyppiset harjakset, kuten pehmeät hellävaraiseen puhdistukseen ja karkeat hankaamaan kovempia pintoja.
Ulkopinnoille valmistetut puhdistusharjat ovat tyypillisesti kovaharjaisia. Esimerkiksi ulkogrillien sitkeän, paisuneen lian puhdistamiseen tarkoitettu kädessä pidettävä pesuri on valmistettu lujasta materiaalista, joka voi sisältää metallikuituja, jotka lisäävät tahranpoistotehoa. Kansien ja terassien hankaamiseen tarkoitetut kädessä pidettävät harjat ovat yleensä melko jäykkiä harjaksia ja niitä käytetään veden tai puhdistusaineen kanssa lian irrottamiseen.
Sisälattioiden lattiapesurissa on usein pehmeät harjakset, jotka eivät vahingoita lattiamateriaaleja. Kädessä pidettävää pesuria voidaan käyttää lattialaattojen välisen injektion sekä itse lattian puhdistamiseen. Joissakin vinyyli- tai linoleumilattiatyypeissä, joissa on kohokuviointi, on pieniä kolhuja tai uria osana niiden suunnittelua. Nämä rakot keräävät yleensä likaa, jota tavalliset lattiamopit eivät välttämättä poista riittävästi. Kädessä pidettävä pesuri, jonka avulla lattiaa puhdistava henkilö pääsee lattialle, voi auttaa saamaan parhaan lianpoistotuloksen.
Joitakin matonpuhdistustuotteita ja matonpoistoaineita tai verhoiluja myydään pienillä harjoilla. Muut tuotteet edellyttävät, että käyttäjä noudattaa ohjeita, minkä tyyppistä applikaattoria käytetään puhdistusaineen kanssa. Tyypillisesti tarvitaan erityisiä applikaattoreita erilaisten täplien poistamiseen matoista etiketin ohjeiden mukaisesti. Menetelmä vaihtelee täplän tyypin mukaan; Joitakin tahroja ei saa hieroa tai harjata sisään tai se voi saada tahran imeytymään mattoon entisestään. Siinä tapauksessa puhdistusaineen pyyhkimiseen tai taputtamiseen tahralle tulee käyttää käsiliinaa pesurin sijaan.