Kansalaismiliisi on joukko kansalaisia, jotka kykenevät ja joiden odotetaan puolustavan kotimaahansa hätätilanteessa. Se eroaa armeijasta, joka sisältää koulutettuja sotilaita, jotka työskentelevät sotilaina kokopäiväisesti. On olemassa lukuisia erilaisia kansalaisjoukkoja, jotka vaihtelevat valtion järjestämistä miliiseistä, kuten Yhdysvaltain kansalliskaartista, epäsäännöllisten ja joskus vaarallisten henkilöiden ryhmiin, jotka leimaavat itsensä “miliisiksi” kehitysmaissa. Myös miliisin rooli vaihtelee suuresti isäntämaastaan riippuen, ja jotkut miliisit auttavat aktiivisesti kansallisia hallituksiaan ja täydentävät kansallisia armeijaansa, kun taas toiset ovat itse asiassa puolueita, jotka taistelevat hallituksiaan vastaan.
Termi “miliisi” on peräisin latinalaisista miltes, “sotilas”. Ryhmät järjestäytyneitä siviilejä, jotka ovat eriytyneet ammattisotilaista, tunnetaan miliiseinä 17 -luvulta lähtien. Useilla mailla, mukaan lukien Englanti ja Yhdysvallat, miliisillä on pitkä ja monimutkainen historia, ja miliisin tarkkaa roolia ohjaavat useat eri säädökset. Yleensä jokaista, joka on oikeutettu asepalvelukseen, pidetään teknisesti kansalaisarmeijan jäsenenä riippumatta siitä, onko hän saanut koulutusta vai ei.
Monet yksityiset ryhmät ovat luoneet omat järjestäytyneet kansalaisjärjestöt. Yhdysvalloissa jotkut ihmiset pitävät näitä ryhmiä ääriliikkeiden hallitustenvastaisina järjestöinä, mutta jotkut heistä työskentelevät laajasti paikallisten hallitusten kanssa ja heidän toimintaansa tukevat valtiot, joissa he työskentelevät. Hallitukselle hyvin järjestetty kansalaismiliisi on hyödyllinen työkalu, koska sitä voidaan käyttää koulutettujen ja omistautuneiden henkilöiden muodostamiseen tarvittaessa.
Yhdysvalloissa miliisin rooli on ollut keskustelun aiheena keskustelun ja hämmennyksen vuoksi Yhdysvaltain perustuslain toisesta muutoksesta, joka koskee “ihmisten oikeutta pitää ja kantaa aseita”. Jotkut väittävät, että toinen tarkistus suojaa vain oikeutta kantaa aseita niille, jotka ovat järjestäytyneissä miliiseissä, olivatpa ne sitten valtion tukemia tai yksityisiä. Toiset uskovat, että toinen tarkistus kattaa kaikki 17–45-vuotiaat työkykyiset amerikkalaiset miehet, koska nämä henkilöt ovat oikeutettuja asepalvelukseen, kun taas toiset sanovat, että tämä muutos koskee kaikkia amerikkalaisia.
Monissa maissa on järjestäytynyt kansalaismiliisi, joka tunnetaan kansallisena varannona tai kansalliskaartina. Tässä tapauksessa ihmisille annetaan sotilaskoulutusta ja he yleensä palvelevat lyhyitä kierroksia pitääkseen koulutuksensa ajan tasalla, mutta he eivät ole kokopäiväisiä sotilaita. Hallituksen järjestämän miliisin jäsenet voivat auttaa katastrofivalmiuksissa, lainvalvonnassa ja muissa kotimaisissa asioissa. Tämä järjestäytynyt kansalaismiliisi on myös ensimmäinen niiden ihmisten luettelossa, jotka kutsutaan aseisiin konfliktin sattuessa.