Rantatuoli on taitettava tuoli, joka on alun perin suunniteltu käytettäväksi laivan kannella. Nykyään aurinkotuoleja löytyy kaikenlaisista paikoista, myös sisämaavaltaisista hotelleista, mutta niitä käytetään edelleen samaan tarkoitukseen kuin heidän merenkulkijoidensa: löhöilyyn. Rantatuolin suunnittelun on tarkoitus olla erittäin mukava, jolloin istuttaja voi tuhota monta tuntia kansituolissa istuen.
Koska kansituolit on alun perin suunniteltu käytettäväksi laivoissa, ne on tyypillisesti valmistettu erittäin tukevista, kestävistä materiaaleista, jotka kestävät suolaa ja tuulta. Teak oli perinteisten kansituolien klassinen puu, ja istuimet valmistettiin tyypillisesti raskaasta kankaasta. Nykyaikaiset kansituolit voidaan valmistaa tiikistä tai muusta puusta, mutta ne voidaan myös valmistaa metallista ja muovista; kangas on edelleen istuinmateriaali, koska se kestää raskaan painon ja sään, jos kansituoli jätetään ulkopuolelle.
Taitettava muotoilu tekee kansituolista erittäin helpon siirtää ja varastoida, mikä voi olla erittäin hyödyllistä, kun tilaa on rajoitetusti. Rantatuolin varhaiset versiot avautuivat vain yhteen asentoon, yleensä kallistettuna selkänojaan rentoutumisen edistämiseksi. Nykyaikaiset kansituolit ovat usein säädettävissä, ja niissä voi olla ominaisuuksia, kuten jalkatuet, jotka tekevät niistä erityisen mukavia, sekä lisätuotteita, jotka pehmentävät kansituolin selkänojan.
Hotelleissa, lomakohteissa ja muissa lomamatkailijoille sopivissa tiloissa on yleensä runsaasti aurinkotuoleja, erityisesti julkisten alueiden, kuten uima -altaiden ja terassien, ympärillä. Usein lepotuoleja on vähemmän kuin vieraita, mikä johtaa kiivaaseen kilpailuun lepotuoleista kiireisen kauden aikana. Sopimuksen mukaan ihmiset voivat merkitä tietyn kansituolin “omistukseen” henkilökohtaisen esineen, kuten pussin, kirjan tai pyyhkeen, ja näiden esineiden siirtäminen kansituolin haltuun ottamiseen on yleensä paheksuttavaa.
Jotkut ihmiset haluavat myös käyttää lepotuoleja kotona, tuoden ne tyypillisesti esiin kesäkuukausina, jolloin on miellyttävää olla ulkona, ja varastoida niitä talvella. Lepotuoleja voi olla hajallaan nurmikolla, kannella tai kuistilla ihmisten oleskelua varten; kevyen painonsa ansiosta niitä on helppo siirtää, kun ihmiset haluavat muuttaa. Lepotuoleja voidaan ottaa mukaan myös vaellus- tai telttailuretkille, jotta ihmisillä on mukava paikka istua.