Karvainen taskurapu eli Pilumnus hirtellus on pieni rapu, joka on kotoisin Länsi- ja Keski -Euroopan rannikkovesistä. Se asuu kallioisissa elinympäristöissä tai mutaisessa hiekassa valtameren rannalla. Suuri osa sen vartalosta ja jaloista on peitetty karvaisilla karvoilla, jotka keräävät sedimenttiä ja auttavat rapuja piiloutumaan saalistajilta sulautumalla taustaan.
Kaikilla rapulajeilla on kova eksoskeleton tai ulkoinen luuranko, joka peittää ainakin osan kehostaan. Carapace on pala eksoskeletonia, joka peittää monien rapujen pään ja keskiosan. Karvaisessa taskurapussa on tuulettimen muotoinen vaippa, joka on hieman leveämpi kuin se on pitkä. Tämä vaippa on tyypillisesti noin 0.8-1.2 tuumaa (2-3 senttimetriä) leveydeltään ja pituudeltaan ja näyttää punaruskealta tai hieman violetilta.
Karvaiset taskuravut ovat kymmenjalkaisia, eli niillä on kymmenen jalkaa. Viisi jalkaa ulottuu ulospäin kuminauhan kummaltakin puolelta. Takaosan neljä jalkaa kummallakin puolella ovat kävelyjalat, jotka auttavat taskurapua. Kahta etujalkaa, yksi kummallakin puolella, kutsutaan chelipediksi, ja kumpikin niistä on kaatunut suurella chelea- tai pinser-kaltaisella kynsillä. Oikea kynsi on melkein aina huomattavasti suurempi kuin vasen kynsi karvaisissa taskurapuissa.
Karvaisen taskurapun selkä- ja kävelyjalat on peitetty karvaisilla karvoilla. Itse asiassa karvaisia taskurapuja kutsutaan joskus harjarapuiksi. Nämä karvat voivat kerätä lietettä, sedimenttiä ja mutaista hiekkaa meren pohjasta tai rannalta, ja tämä naamiointi auttaa rapuja sulautumaan taustaan ja piiloutumaan saalistajiltaan.
Laji on löydetty meristä ympäri Eurooppaa, Brittein saarilta Pohjois -Afrikkaan sekä Välimereltä ja Mustalta mereltä. Kuten useimmat valtameripohjaiset rapulajit, karvainen taskurapu asuu kivien, kivien tai merilevien keskellä merenpohjassa tai rannikkoa pitkin tai hiekkarannoilla rannalla. Vaikka se voi selviytyä merivedessä satojen jalkojen (kymmenien metrien) syvyydessä, se suosii enimmäkseen matalampia vesiä. Se syö sekä kasvillisuutta että lihaa, mukaan lukien merilevää, levää, matoja ja kuolleiden merieläinten ruhoja.
Pilumnidae -sukuun, johon Pilumnus hirtellus kuuluu, kuuluu kymmeniä muita lajeja. Monia heistä kutsutaan myös epävirallisesti karvaisiksi taskurapuiksi. Lisäksi varunidae -perheen jäseniä kuuluvat kiinalaiset rukkasraput tunnetaan lyhyesti sanottuna Shanghain karvaisiksi taskurapuiksi tai karvaisiksi taskurapuiksi. Tämä laji on erityisen kuuluisa, koska rapuja pidetään aasialaisen keittiön herkkuna.