Käsikävely on ihmisen liikkumismenetelmä, jossa henkilö liikuttaa kehoa ylösalaisin ja asettaa kehon painon käsiin. Tämä epätavallinen taito näkyy usein voimistelussa, akrobatiassa ja sirkuksissa. Käsikävely vaatii poikkeuksellisen paljon voimaa käsivarsissa, ja asiantuntijat pystyvät usein liikkumaan aivan yhtä paljon armoa kuin kävellessään jaloillaan.
Ennen käsikävelytaiteen aloittamista ammattilaiset suosittelevat tiukkaa kehonpainoharjoitteluohjelmaa, erityisesti käsivoimaharjoittelua, kuten punnerruksia ja pull-up-harjoituksia. Kun käsivarret on vahvistettu riittävästi, ensimmäinen askel on käsijalan hallitseminen. Käsiteline luo pohjan käsikävelylle ja antaa yksilölle käsityksen siitä, miltä tuntuu tukea kehoa tästä uudesta näkökulmasta, kuinka kehittää koordinaatiota ylösalaisin ja miten kehon paino jaetaan tasaisesti käsivarsille ja käsille. Olkapää ja ranteen tasapaino ovat myös kiinteän käden seisomisen avaintekijöitä ja niillä on tärkeä rooli käden oikeassa kävelyssä. Muinainen käsijooga- tai mudras -taide voi lisäksi auttaa ylläpitämään tasapainoa ja rauhoittamaan.
Ohjaus on onnistuneen kävelyn tunnuslause. Asiantuntijat suosittelevat aluksi hyvin pieniä askelia, nostamalla käsi hitaasti maasta ja asettamalla se takaisin helpon matkan päähän. Tämä hidas lähestymistapa kävelemiseen takaa tasaisuuden ja kehon liikkeen hallinnan – joka tällaisessa uteliaassa asennossa yleensä haluaa heilua ja kaatua. Ottaen sen etanan tahdissa alussa takaa sujuvammat ja nopeammat askeleet tulevaisuudessa.
Kehon täydelliseen hallintaan ammattilaiset neuvovat erilaisia tekniikoita. Yksi on yksinkertaisesti kävellä käsillä, pysähtyä, aloittaa kävely uudelleen, pysähtyä ja jatkaa prosessin toistamista. Toinen harjoitus sisältää kävelemisen uusiin suuntiin: taaksepäin, vasemmalle tai oikealle. Erityisen kokeneet kävelijät voivat testata itsensä laittamalla musiikkia ja yrittäen tanssia käsillä.
Vaikka käveleminen voi tuntua ainutlaatuiselta inhimilliseltä taidolta, on tiettyjä eläimiä, jotka näyttävät kävelevältä käsillään. Esimerkiksi kissat ja koirat voidaan kouluttaa kävelemään etujaloillaan. On myös tietty rotu, joka hyökkääessään voi kävellä eturaajoillaan liikuttaakseen paremmin suihketta vihollista kohti.