Käsikirves on teräväreunainen käsityökalu, jota esihistoriallinen mies käytti pääasiassa kivikaudella. Yleensä nämä työkalut valmistettiin piikivestä, kvartsista, karkeista kivistä tai muista kivistä, jotka eivät hajonneet helposti. Käsikirvestyökalua käytettiin todennäköisesti monenlaisiin tehtäviin, kuten puun pilkkomiseen ja lihan leikkaamiseen. Käsikirveitä valmistettiin eri muodoissa, joista yleisin oli mantelimuoto. Jotkut akselit olivat muodoltaan pyöreämpiä tai kolmikulmaisempia.
Joidenkin arkeologisten arvioiden mukaan käsikirves on ollut ihmiskunnan historian pisimmin käytetty leikkuulaite. Käsikirvesvälineiden käytön arvioidaan juontuvan alemman paleoliittisen (acheulelainen) ja keskimmäisen paleoliittisen (mousterian) aikakauteen. Todisteita muinaisista käsikirvesistä on löydetty pääasiassa Euroopasta, Afrikasta ja Pohjois -Aasiasta.
Käsiakselit vaihtelevat kooltaan – parin tuuman pituudesta (noin viisi cm) jalkaan tai pidempään (noin 30 cm). Useimmat käsiakselit ovat kuitenkin noin kuusi tai seitsemän tuumaa pitkiä (noin 15–18 cm). Käsikirves suunniteltiin yleensä epäkeskeisellä painopisteellä; toisin sanoen sillä oli painopisteen ulkopuolella. Sen reunojen ympärillä tai suurimman osan ympärillä oli myös terävä raja.
Alun perin käsikirves muodostettiin todennäköisesti lyömällä kiveä kivivasaralla. Nämä varhaiset esimerkit ovat usein paksumpia ja mutkaisempia reunoja. Myöhemmin nämä kirveet muotoiltiin todennäköisesti kovasta puusta. Myöhemmät akselit ovat yleensä ohuempia ja symmetrisempiä, ja niiden reuna on suorempi.
Käsikirveitä uskotaan käyttävän alkeellisissa kivikauden ihmisissä, aivan kuten nykypäivän sveitsiläistä armeijan veistä. Yleensä käsikirveen terää käytettiin elintarvikkeiden valmistuksessa, pääasiassa eläinten nahkojen kaavimiseen ja lihan, luuytimen ja sitkeiden juurikasvien leikkaamiseen. Puun ja luun pilkkominen tai vasarointi sekä reikien kaivaminen ovat muita mahdollisia toimintoja. Työkalua on voitu käyttää myös puolustusmekanismina villieläimiä vastaan tai rituaalisissa seremonioissa.
Käsikirves on eri asia kuin puukahvainen kirves, jota käytetään nykyään laajalti. Puukahvainen kirves on laite, jota on useita muotoja ja kokoja, mutta joka koostuu yleensä teräksestä valmistetusta kirveenpäästä, joka on kiinnitetty puukahvaan. Sillä on useita käyttötarkoituksia, vaikka sitä käytetään pääasiassa puun kaatamiseen tai puun pilkkomiseen. Puukäytäviä kirveitä pidetään usein myös seremoniallisena symbolina ja niitä käytettiin aseina taistelussa.