Käsipyörät ovat kolmipyöräisiä laitteita, joissa on poljinjärjestelmä, jota käytetään käsillä ja käsivarsilla eikä jaloilla. Polkimet sijaitsevat suoraan kuljettajan edessä ja ovat enemmän tai vähemmän tavallisen polkupyörän ohjaustangon asennossa. Joissakin käsisyklin malleissa on käytössä kokoonpano, jossa yksi pyörä edessä ja kaksi takana. Muut mallit edellyttävät kuitenkin, että edessä on kaksi pyörää yhdistettynä yhteen takapyörään.
Käsipyörä sijoittaa kaikki käyttöön tarvittavat varusteet helposti käsien ja käsivarsien ulottuville. Jarrujärjestelmä voidaan sisällyttää polkimiin tai kuljettajan sivulle. Vaihdejärjestelmät ja ohjaustoiminnot ovat myös helpon matkan päässä.
Käytännön kannalta käsipyörä on erinomainen kuljetusväline kaikille, jotka eivät pysty käyttämään tavallista polkupyörää. Pyörä vaatii melko paljon ylävartalon ja käsivarren voimaa hallitakseen tehokkaasti, joten se on loistava tapa harjoitella ja antaa yksilölle mahdollisuuden nauttia jonkinasteisesta liikkuvuudesta. Tästä syystä käsipyörä on usein loistava vaihtoehto ihmisille, joilla on vähän tai ei lainkaan jalkoja.
Käsipyörästä on nykyään käytössä useita perusmalleja. Haarukan ohjausjakso mukautuu helposti erilaisiin tilanteisiin säädettävillä istuimilla, jalkatukilla ja istuimen kulmalla. Vaihdejärjestelmä voidaan myös nollata ajajan tarpeiden mukaan. Hyvälaatuisena yleiskuljetuksena tämäntyyppinen pyörä sopii erinomaisesti yleiseen virkistykseen, käsipyöräilykilpailuihin tai vain pyöräilyyn ympäri kaupunkia.
Laiha ohjauspyörä ei ole aivan yhtä monipuolinen, ja sen hallitseminen kestää usein kauemmin. Tämäntyyppisen käsipyörän nimi on peräisin siitä, että ajajan on nojattava käännökseen selkeämmin kuin haarukkaohjauksella, jotta hän voi kääntyä kunnolla. Laiha ohjauspyörä sopii paremmin pieniin nopeuksiin, koska ohjaus- ja kääntymiskyky on vähemmän tehokas suurilla nopeuksilla.
Kuljetukseen suunniteltujen polkupyörien ohella on olemassa myös kiinteitä malleja, jotka sopivat erinomaisesti harjoitteluun kotona tai toimistossa. Pyörät voivat auttaa kehittämään ala- ja olkavarren lihaksia, hartioita ja rinnan yläosaa. Tämä tekee paikallaan olevasta käsipyörästä erinomaisen kuntolaitteen kaikille, jotka haluavat lisätä ylävartalon voimaa.