Käsisorvi on puuntyöstökone, joka pyörittää kantaa, jotta käsityöläinen voi talttaa ja luoda tuotteita, joissa on täydellinen säteittäinen symmetria. Esimerkkejä tällaisista tuotteista ovat baseball -mailat ja kynttilänjalat. Termi yleistetään kaikille koneille, jotka eivät käytä tietokonetta taltan tai muiden työkalujen liikkeen ohjaamiseen numeerisilla koordinaateilla. Useimmat nykyaikaiset sorvit yksittäisille harrastajille kääntävät puuvarastoa vaihtelevalla nopeudella toimivilla sähkömoottoreilla. Vaikka metallityöhön ja muihin materiaaleihin on sorveja, useimmat harrastajat työskentelevät vähemmän vaativalla materiaalilla, kuten puulla ja luulla.
Laitteen molemmissa päissä on puukappale; tämä määrittää pyörimisakselin. Kärkipylkän pää pyörii vapaasti, kun taas peräpään pää on kara, jonka pyörimistä voidaan ohjata. Työkalutuki, yleensä pyörivän puun kanssa yhdensuuntaisilla raiteilla, mahdollistaa käsityöläisen pitävän terävästä taltasta tai puukosta vakaalla kädellä, kun hän poistaa materiaalia koko pituudeltaan halutun muodon mukaisesti. Sorvin avulla suoritetaan myös hionta, poraus ja muut pyörimisen tukemat työt.
Ennen sähkömoottoreita, höyrykoneita ja vesipyöriä sorveja käytettiin käsin. Keskitetyssä teollisessa mittakaavassa käsisorvia käyttivät normaalisti kaksi ihmistä. Mestari leikkasi, kun taas oppipoika väänsi karaa käsin. On näyttöä siitä, että tällaisia laitteita käytettiin muinaisessa Egyptissä.
Käsityötaidon hajautetussa mittakaavassa käsisorvi on mukautettu toimimaan yksittäisen henkilön toimesta eri mekanismeilla, jotka mahdollistavat karan kääntymisen. Yksi varhaisista menetelmistä oli kiertää jousinauha karan pään ympäri niin, että jousen edestakainen liike edestakaisin pyöritti karaa vuorotellen. Parannusta tähän paransi jousinapa. Karan ympärille kääritty naru oli yhdistetty yläpuolelle tiukasti taivutettuun napaan ja alla jalkapohjaan. Pumppaamalla poljinta ja kääntämällä karaa, molemmat kädet olivat vapaita työstämään puuta.
On harrastajia, erityisesti niitä, jotka ovat kiinnostuneita antiikkikopioinnista ja historiallisesta uusinnasta ja jotka rakentavat todellisia sorveja. Useimmat harrastajat ostavat sähkömoottorilla toimivan tyypin. Niitä on saatavana kannettavina työpöytämalleina sekä vapaasti seisovina malleina.
Saatavilla olevien käsisorvien joukossa on useita erikoistyyppejä sekä joitain huomattavia yleisiä tekniikoita. Useimmat laitteet ovat mukautettavissa etulevyn sorvaukseen, jossa puu on kiinnitetty vain kehruupäähän, ja sen sijaan, että leikataan kohtisuoraan sen pyörimiseen nähden, muotit, kuten kupit ja tarjoilukulhot, leikataan aksiaalisesti pyörimään. Muotoja, jotka eivät ole tasaisesti säteittäisesti symmetrisiä, voidaan luoda myös epäkeskisellä sorvauksella-asentamalla uudelleen ja työstämällä yksi kappale useita aksiaalisia kierroksia. Kaksoiskaran käsisorvi voi jäljittää ja toistaa päälomakkeen toisin kuin tapa, jolla ovien avaimet tehdään.