Käsivasara on käsityökalu, jota käytetään voiman kohdistamiseen esineeseen. Sitä käytetään yleensä kiinnikkeiden, kuten naulojen tai tappien, asentamiseen, pintojen tasoittamiseen tai puisten liitosten kiristämiseen. Käsivasara koostuu metallipäästä, joka on kiinnitetty kohtisuoraan kahvaan. Erilaiset päätyypit mahdollistavat vasaran käytön eri tarkoituksiin ja erityistehtäviin. Vasaran pää koostuu tasaisesta pinnasta, jota käytetään toisessa päässä lyömiseen, ja joko kynsi, peen tai sama pää toisella puolella.
Monille sana vasara muistuttaa luultavasti käsivasaran tyyppiä, joka tunnetaan nimellä kynsivasara. Kynsivasarat on nimetty vasaran pään vastapäätä olevasta kaksipiikkisestä kynsestä, joka on suunniteltu naulojen vetämiseen puusta tai muista materiaaleista. Kynsiä on yleensä kahta tyyppiä, jotka voivat olla kaarevia tai suoria.
Kaarevat kynnet ovat käteviä kynsien poistamiseen. Suorat tai repeytyvät kynnet ovat yleisempiä rakennustöissä, ja vaikka ne eivät ole yhtä hyödyllisiä kynsien poistamisessa, ne ovat hyödyllisiä levyjen irrottamisessa tai muissa rakennustöissä. Kynsivasarat ovat kevyitä painoja herkkiä kirvesmiehen töitä varten, raskaampia painoja yleisiin töihin, ja raskaimpia käytetään yleensä uudistamiseen tai rakentamiseen.
Kuulavasarat ovat käsivasara, jota yleensä käytetään metallin työstöön niittien kiinnittämiseen tai muihin metallin työtehtäviin. Peen on erikoispiste vasaran pintaa vastapäätä, jota voidaan käyttää eri tehtäviin. Yleisin tyyppi on pallomainen, pallomainen iskevä pinta. Niittiä varten vasaran pintaa käytetään niitin litistämiseen, ja kuulakuoren avulla muotoillaan se kupoliksi. Suorat ja ristikkäiset peens, kaksi muuta yleistä tyyppiä, ovat myös metallityökäyttöä.
On paljon muita pintoja, jotka näkyvät vasaraa vastapäätä. Sepän vasarassa on kiilamainen pää, jota voidaan käyttää metallin työstämiseen. Japanilaistyyliset vasarat ovat eräänlainen käsivasara, jolla on sama pinta molemmilla puolilla, joita jotkut pitävät tasapainoisesta tunteestaan.
Muita vasaratyyppejä ovat kevyet vasarat työhön, joka vaatii vähemmän voimaa. Tartuntavasaraa käytetään yleensä pehmustettujen huonekalujen tai muiden esineiden naulojen ajamiseen. Warrington-vasaroissa on kiilamainen piikki, jota voidaan käyttää myös nauloihin tai viimeistelyyn. Litteitä kasvoja sisältäviä kevyitä vasaroita käytetään joskus lasipisteiden kiinnittämiseen, kiinnikkeisiin, jotka pitävät lasilevyt kehyksessä. Maulit ja kelkat ovat raskaita vasaroita, joita käytetään ajoasentoihin tai muuhun kovaan työhön.