Kauhapyörä on laite, joka nostaa vettä, mutaa tai muita materiaaleja. Rakenne sisältää navan, joka on varustettu säteilevillä pinnoilla, jotka päättyvät kauhoihin kuljetusta varten. Materiaalit kaadetaan pyörän kärkeen, kun kauhat pyörivät ympäri, ja ne voivat päästä säilytysastiaan, kanavaan tai kanavaan järjestelmän suunnittelusta riippuen. Kauhapyörämallit ovat olleet käytössä ympäri maailmaa tuhansien vuosien ajan erilaisissa yhteyksissä, ja ne olivat historiallisesti erityisen yleisiä Euroopassa ja Lähi -idässä.
Tämän laitteen käyttäminen vaatii moottorin. Vanhemmat kauhapyörät käyttivät joskus karjaa tai työntekijöitä ennen mekaanisten moottoreiden kehittämistä niiden korvaamiseksi. Vaikka nämä laitteet saattavat pinnallisesti muistuttaa vesipyöriä, varsinkin kun niitä voidaan käyttää järvissä ja joissa, niitä ei ohjaa vesi itse ja niitä voidaan käyttää seisovissa ja seisovissa vesissä.
Yksi suosittu historiallinen käyttö kauhapyörälle oli maanpoisto, erityisesti matalilla alueilla. Pyörä voi kerätä vettä ja mutaa siirrettäväksi, jolloin ihmiset voivat viljellä kasveja ja harjoittaa muuta toimintaa valutetulla maalla. Niitä käytettiin myös rakennushankkeissa, kuten kanavissa ruoppaajana. Pyörät voisivat olla kaarevia ja teroitettuja, jotta ne voisivat kaivaa kanavan pohjaan ja kaataa materiaalia pohjan puhdistamiseksi, jättäen syvän välyksen vesikulkuneuvoille.
Persialaisessa muunnelmassa, joka tunnetaan nimellä sakia, laite tyhjenee navan keskeltä eikä yläosasta. Tällaisia kauhapyöriä asennettiin Lähi -idän eri alueille kasteluun ja veden hallintaan. Lähi -idän keksijät kehittivät myös norian, toisen veden nostolaitteen, joka toimii pumpuna nostamaan vettä uudelle korkeudelle, ja jotkut tämän laitteen versiot muistuttavat myös kauhapyörää. Joitakin säilyneitä esimerkkejä on nähtävissä alueen muinaisissa kaupungeissa, jotka kuvaavat insinööritekniikkaa vuosisatojen takaa.
Vaikka tätä tekniikkaa ei käytetä laajasti, koska se on korvattu tehokkaammilla vaihtoehdoilla, jotkut kauhapyörät toimivat edelleen, ja toisinaan yhteisöt rakentavat uusia. Perussuunnittelu on riittävän yksinkertainen, jotta se voidaan toteuttaa missä tahansa, jopa alueella, jolla on rajallinen infrastruktuuri, mikä voi tehdä siitä hyödyllisen maanparannuksessa, kastelussa ja kanavaruoppauksessa syrjäisillä alueilla. Tällaiset laitteet voivat olla myös historiallisia ja kulttuurisia uteliaisuuksia, ja yhteisö voi ylläpitää kauhapyörää esimerkkinä historiallisista tekniikan käytännöistä.