Kauhakaivukone on raskas kone, jota käytetään yleisimmin pintakaivoksessa. Tässä erittäin suuressa koneessa on massiivinen pyörä, jossa on lukuisia kauhoja, jotka kaivavat maata ja kaivaa maahan ja muihin materiaaleihin. Nämä koneet ovat yleensä poikkeuksellisen suuria. Kauhakaivukoneessa on yleensä useita telaketjuja, jotka kuljettavat sitä eteenpäin, sekä korkea kuljetinhihna, joka auttaa siirtämään jätteitä. Kaivukoneeseen voidaan kiinnittää monia muita komponentteja materiaalien liikkeen ja kuljetuksen mahdollistamiseksi.
Kauhakaivukoneen pyörässä voi olla jopa 20 tai useampia kauhoja. Näihin kauhoihin mahtuu huomattava määrä materiaalia, mikä tarkoittaa, että kauhapyöräkaivinkone on hyvä valinta erittäin suurten materiaalimäärien siirtämiseen hyvin nopeasti. Kauhat kaatavat materiaalin erityisesti suunniteltuun puomiin, joka on usein varustettu kuljetinhihnajärjestelmällä. Hihna siirtää materiaalin lajittelupisteeseen, ja materiaalit voidaan levittää tai lajitella vastaavasti koneen tässä vaiheessa.
Yksi kauhan pyöräkaivukoneen suurimmista eduista on sen kyky siirtää materiaaleja jatkuvasti pysähtymättä. Koko järjestelmä on joskus täysin automatisoitu, mikä tarkoittaa, että ihmisen toiminta ei ole välttämätöntä. valvonta on edelleen välttämätöntä tietysti hätätilanteessa, mutta itse prosessit voivat jatkua lakkaamatta ilman ihmisen toiminnan tarvetta. Kauha voi jatkaa pyörimistä ja materiaalien kuljettamista niin kauan kuin koneeseen on kytketty virta.
Nämä koneet ovat olleet käytössä 20 -luvun alusta lähtien, vaikka kauhapyöräkaivukoneen toimintakyky on kasvanut räjähdysmäisesti. Alkuperäiset koneet olivat melko pieniä eivätkä siirtäneet niin paljon materiaalia kuin pystyvät nykyaikana. Kauhan koko ja koneeseen syötetty teho vaikuttavat siihen, kuinka paljon materiaalia voidaan kuljettaa jatkuvasti. Suurin kaivinkone, Bagger 293, kuuluu maailman suurimpien maanpäällisten ajoneuvojen joukkoon, ja se voi siirtää 8.510 240,000 kuutiometriä materiaalia päivässä. Se on yli 315 jalkaa (95 metriä) korkea, joten se on yksi korkeimmista operatiivisista ajoneuvoista maan päällä; koneen käyttö vaatii useita käyttäjiä ja jatkuvaa tarkkailua.