Kaupungin aukio on avoin alue keskellä kylää tai kaupunkia. Suurissa kaupungeissa voi olla useita tällaisia aukioita, ja ajan myötä kaupungin laajentuessa kaupungin aukio voi siirtyä maantieteellisesti muualle kuin keskustaan, vaikka se on edelleen kaupungin sydän. Kaupungin aukioista tulee yleensä yhteisön keskus, ja lukuisat ryhmät hyödyntävät avointa tilaa järjestääkseen tapahtumia, jotka voivat vaihdella poliittisista mielenosoituksista konsertteihin. Vierailijat nauttivat usein myös kaupungin aukiolta saadakseen makua yhteisölle.
Perinne luoda yhteinen avoin tila kaupunkiin on vanha, kuten on havaittu lukuisilla arkeologisilla kaivauksilla. Esimerkiksi roomalaisilla oli foorumi, tila, joka oli usein nimetty poliittiselle toiminnalle, kuten keskusteluille. Monissa eurooppalaisissa kylissä oli vihreä kaupunki, kun taas Aasian huolellisesti suunnitellut kaupungit tekivät aina tilaa keskelle avointa aluetta, jotta kansalaiset voivat kokoontua ja seurustella.
Kaupungin aukiot tunnetaan useilla vaihtoehtoisilla nimillä. Ranskassa kaupungin aukio on paikka, kun taas italialaiset mieluummin piazza. Saatat myös kuulla kaupungin aukion, jota kutsutaan toriaukioksi, kaupungin aukiolle, julkiselle aukiolle tai kansalaiskeskukseksi. Tyypillisellä kaupungin aukiolla on jonkin verran maisemointia, erityisesti reunojen ja keskellä, sekä patsas tai kaksi ja mahdollisesti suihkulähteitä, puita ja muita mukavuuksia.
Joskus kansalaisyhteisöt, kuten kaupungintalo, oikeustalo tai lääninvirkailija, sijaitsevat kaupungin aukion reunoilla; Esimerkiksi Civic Center San Franciscossa sijaitsee kaupungintalon edessä. Muissa tapauksissa kaupungin aukio on yksinkertaisesti paikallisten kauppojen ympäröimä ja tarjoaa erilaisia tuotteita. Kauniilla säällä myyjät voivat myös perustua aukiolle viljelijöiden markkinoille ja muille markkinointitapahtumille. Historiallisesti kaupunkien aukioita käytettiin teloituksiin ja gibbetteihin ulkona, vaikka nämä käytännöt ovat nykyään paljon harvinaisempia.
Joitakin merkittäviä kaupunkiaukioita ympäri maailmaa ovat Times Square New Yorkissa, Punainen aukio Moskovassa ja Trafalgar Square Lontoossa. Monet yhteisöt arvostavat suuresti kaupungin aukioita, arvostavat avointa tilaa ja sen tarjoamia mahdollisuuksia järjestää tapahtumia ja olla vuorovaikutuksessa muiden kaupungin asukkaiden kanssa. Pääsääntöisesti kaupungin aukioita hallitsee kaupungintalo, ja julkiset työt ovat vastuussa aukion pitämisestä järjestyksessä, ja ihmisten, jotka haluavat järjestää tapahtumia kaupungin aukiolla, on haettava lupaa kaupungintalolta.