Urbaani seikkailukilpailu on monimutkainen raaskijahti, joka on suunniteltu haastamaan pelaajat sekä henkisesti että fyysisesti. Osallistujia pyydetään yleensä suorittamaan useita tehtäviä, jotka vievät heidät eri paikkoihin kaupungissa tai alueella. Nämä tehtävät on yleensä muotoiltu palapelinä, ja kilpailun suorittaminen nopeudella vaatii sekä nopeaa ajattelua että fyysistä taitoa. Vaikka joissakin tapauksissa kaupunkiseikkailukilpailuun voi liittyä fyysisiä saavutuksia, kuten kiipeilyä, juoksua tai jopa veneilyä, useimmat kilpailut on suunniteltu riittävän helpoiksi tavalliselle ihmiselle suoritettavaksi ja nautittavaksi.
Kaupunkiseikkailukilpailun peruskomponentit ovat yleensä niihin liittyviä tehtäviä. Osallistujia voidaan vaatia keräämään, valokuvaamaan tai muuten dokumentoimaan, että tehtävät on suoritettu. Tehtävänä voi olla valokuvan ottaminen maamerkistä tai juominen laukauksessa baarissa. Tyypillisesti tehtävät ja vihjeiden monimutkaisuus sovitetaan osallistujien tasolle siten, että asiantuntijoille suunniteltu kilpailu on vaikeampi kuin lapsille suunniteltu kilpailu.
Kunkin tehtävän välillä siirtyminen voi merkittävästi lisätä kilpailun aikaa. Moniin kisoihin liittyy yksinkertaisesti juokseminen kunkin vihjeen löytämiseksi, mutta jotkut määrittelevät kuljetusmuodon, jota on käytettävä. Kilpailun yksinkertaistamiseksi monet organisaatiot eristävät tietyn kaupunkialueen, josta kaikki vihjeet löytyvät, ja ilmoittavat osallistujille näistä rajoista.
Kaupunkiseikkailukilpailuja voi järjestää mikä tahansa ryhmä, mukaan lukien yritykset, kaupungit ja koulut. Jotkut yritykset ovat erikoistuneet tällaiseen kilpailuun ja tarjoavat tapahtumia monissa kaupungeissa. Kaupunkiseikkailukilpailun järjestäminen edellyttää kaupungin tuntemusta ja yhteistyötä kaupungin virkamiesten kanssa. Suoritettavia tehtäviä voi olla rajoituksia, ja erityislupa saattaa vaatia ominaisuuksia, kuten puhallettavat liukumäet tai köyden heilut.
Joillakin kilpailuilla on erityisiä rajoituksia osallistujille. Joukkueet voivat koostua tietystä määrästä ihmisiä, saattaa olla ikärajoituksia ja pukeutumiskoodi, joka koostuu puvusta tai joukkuepaidasta. Erikoislaitteita, kuten digitaalikamera tai polkupyörä, voidaan tarvita. Useimmat organisaatiot veloittavat myös rekisteröintimaksun kaupunkiseikkailukilpailusta, mutta on joitain ilmaisia kilpailuja.
Vaikka kilpailukykyiset ihmiset voivat osallistua kaupunkiseikkailukilpailuun ja palkinnot voivat olla mukana, monet osallistujat ilmoittautuvat tapahtumaan huvin vuoksi. Kaupunkiseikkailukilpailu voi olla loistava kokemus, joka tarjoaa ryhmäsidontaa, liikuntaa ja uuden kokemuksen kaupungista. Olitpa sitten ystävien, työtovereiden tai perheen kanssa, laajamittainen raakaajahti voi olla erittäin ikimuistoinen kokemus.