Termiä “kävely” käytetään kuvaamaan erityistä tapaa, jolla eläimet liikkuvat raajoissaan liikkuessaan maan yli omalla voimallaan. Sitä käytetään yleensä tarkemmin kuvaamaan tapaa, jolla henkilö kävelee. Kävely voi vaihdella rajusti riippuen nopeudesta ja energiatasosta sekä maastosta, jolla matkustetaan. Termiä voidaan käyttää myös kuvaamaan yksittäistä tyypillistä kävely- tai juoksumenetelmää, jonka henkilö yleensä suorittaa. Joku voidaan esimerkiksi sanoa, että hänellä on tietty, tunnistettavasti hämmentävä, kömpelö tai itsevarma kävely.
Tiedemiehet, erityisesti biologian tai biotieteen aloilla, ovat työskennelleet tieteellisessä luokittelussa, kuvaamisessa ja analysoimisessa. Tarkasteltaessa tietyn eläimen liikkumismenetelmiä otetaan huomioon monia erilaisia muuttujia. Esimerkiksi symmetria on tärkeä osa kävelyä. Eläimillä, joiden vasen ja oikea raaja vuorottelevat liikkuessaan, kuten ihmisillä, sanotaan olevan symmetriset askeleet, kun taas eläimillä, joiden oikea ja vasen jalka liikkuvat yhdessä, kuten laukkahevosilla, on epäsymmetrinen kävely. Epäsymmetrisellä tai hyppivällä kävelyllä on ripustettu vaihe, kun molemmat raajat ovat ilmassa, kun taas symmetrisillä kävelyillä ei ole tätä vaihetta, koska yksi raaja on lähes aina kosketuksissa maahan.
Eläinten liikkumisen virallista tutkimusta kutsutaan kävely -analyysiksi. Puhtaasti akateemisten huolenaiheiden lisäksi tätä kenttää sovelletaan analysoimaan ja tehokkaasti hoitamaan ihmisiä, joilla on vaikeuksia kävellä määrittämällä heidän motoristen ongelmiensa erityisluonne. Liikkumisanalyytikot voivat myös analysoida urheilijoita suositellakseen parannuksia ryhtiinsä tai antaakseen suosituksia vammojen ehkäisyyn. Tiedemiehet käyttävät monia erilaisia menetelmiä ja työkaluja yksilöiden liikkeiden analysointiin. Esimerkiksi videot ja ajoittaiset valokuvat ihmisistä, jotka kävelevät tai juoksevat tietyssä maastossa tietystä ennalta määrätystä näkökulmasta, voivat tarjota runsaasti tietoa askeleiden analysoijille.
Nykyaikainen tiedemies, joka tutkii askeleita, voi perustaa koko laboratorion, joka on omistettu keräämään ja analysoimaan tietoja ihmisten liikkeistä. Tällainen “kävelykävely” sisältäisi todennäköisesti useita juoksumattoja ja kävelytietä, joilla kohteet kävelevät tai juoksevat. Se sisältää myös tyypillisesti kameroita, jotka tallentavat sekä normaalia että infrapunavideota useista näkökulmista. Juoksumatot ja kulkutiet on usein asennettu antureilla, jotka voivat havaita ja tallentaa painon jakautumisen. Anturimerkit sijoitetaan yleensä myös kohteeseen; Näitä käytetään tarkasti tallentamaan raajojensa liike hänen liikkuessaan.